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摘要：本发明提供一种磁吸式焊接小车，包括小车本体，所述小车本体底部设有磁力轮，所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮、驱动蜗杆和驱动蜗轮，所述驱动蜗杆沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮套设于驱动蜗杆，所述驱动蜗杆啮合配合所有所述驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定连接对应的磁力轮。所述磁吸式焊接小车，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，使所有驱动蜗轮的转动频率一致，有助于焊接小车的行走稳定性，有助于减少焊接小车的内部传动结构。其磁力轮的转动需要依靠蜗轮和蜗杆驱动，当焊接小车断电后，蜗轮蜗杆通过自锁能够保证磁力轮不会旋转，进而避免焊接时小车在断电后出现滑车的现象，提高焊接小车的使用安全性。

主权项：1.一种磁吸式焊接小车，包括小车本体、送丝系统和焊枪位置调整系统；所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮（34）；所述小车本体底部设有磁力轮（37）；其特征在于，所述驱动系统还包括驱动蜗杆（31）和若干驱动蜗轮（32），所述驱动蜗杆（31）沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮（34）套设于驱动蜗杆（31），所述驱动蜗杆（31）啮合配合所有所述驱动蜗轮（32），所述驱动蜗轮（32）固定连接对应的所述磁力轮（37）；驱动蜗杆（31）的螺旋线升角小于驱动蜗杆（31）和驱动蜗轮（32）啮合齿间的当量摩擦角；所述小车本体两侧分别设有限位装置，所述限位装置包括旋转限位装置（1）和固定限位装置（2）；所述旋转限位装置（1）和所述固定限位装置（2）均包括同轴设置的限位轮（16）、第一轴承（162）和限位轮轴（161），所述限位轮（16）内部设有所述第一轴承（162），所述第一轴承（162）套设于所述限位轮轴（161），所述限位轮轴（161）用于固定连接于所述小车本体侧面，所述限位轮（16）一端设有凸台（163），所述限位轮（16）的侧面能够沿所述小车本体的轨道（8）侧面滚动，所述凸台（163）用于从所述轨道（8）内表面限制所述小车本体；所述旋转限位装置（1）能够旋转调节所述限位轮（16）的位置；所述旋转限位装置（1）还包括第一连接板（10），所述第一连接板（10）连接所述小车本体，所述第一连接板（10）连接有限位箱（19），所述限位箱（19）上设有限位盖（18）；所述限位盖（18）中部穿设有上部旋转轴（12），所述限位盖（18）和所述上部旋转轴（12）之间具有相互配合的锁定机构；所述限位箱（19）内侧底部设有第二轴承（14），所述第二轴承（14）套设有下部旋转轴（13），所述下部旋转轴（13）从所述限位箱（19）底部穿出并连接有导向固定板（15），所述导向固定板（15）设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，其中一个所述导向连接孔固定连接所述下部旋转轴（13）、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴（161）；所述上部旋转轴（12）和所述下部旋转轴（13）之间设有弹簧（17），所述上部旋转轴（12）和所述下部旋转轴（13）设有相互配合的启动机构，所述上部旋转轴（12）、下部旋转轴（13）、第二轴承（14）和弹簧（17）均与对应所述导向连接孔同轴设置；所述第一连接板（10）上设有弧状连接孔（101），所述第一连接板（10）通过所述弧状连接孔（101）连接所述焊接小车，通过弧状连接孔（101）的不同位置来对位连接焊接小车，使所述限位装置配合焊接小车能够适应于不同曲率的轨道、也能够适应同一曲率轨道的不同位置，同时弧状连接孔（101）便于所述限位装置与焊接小车的连接。

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