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摘要：本发明公开了一种智能助力儿童推车，包括推车车架和助力系统，推车车架包括底支架组件和推杆组件，助力系统包括电机、控制模块、检测推行或拉行儿童推车时作用于儿童推车的力的力传感器，力传感器为单轴传感器，力传感器具有中心平面，力传感器的中心轴线位于中心平面内，推车车架还包括推把，中心平面垂直于儿童推车行驶路面且平行于推把，力传感器至少设有两个，力传感器的两端部分别固设在底支架组件和推杆组件上，力传感器和电机与控制模块电性连接。该儿童推车通过力传感器只能测得人在推行或拉行儿童推车时作用在儿童推车上的平行于儿童推车行驶路面的力，使得力传感器可精确地采集到人的推力或拉力，从而精确控制助力系统提供助力。
主权项：1.一种智能助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的底支架组件和推杆组件，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，其特征在于：所述助力系统包括能够驱动所述车轮组件转动的电机、用于控制所述电机启动和停止工作的控制模块、支撑在所述推杆组件和所述底支架组件之间用于检测推行或拉行所述儿童推车时作用于所述儿童推车的力的力传感器，所述力传感器为单轴传感器，所述力传感器具有一中心平面，所述力传感器的中心轴线位于所述中心平面内，所述推车车架还包括沿左右方向延伸的推把，所述中心平面垂直于所述儿童推车的行驶路面且平行于所述推把，所述力传感器至少设置有两个，至少两个所述力传感器的一端部均固定设置在所述底支架组件上，至少两个所述力传感器的另一端部均固定设置在所述推杆组件上，使得所述底支架组件和所述推杆组件二者之间无直接连接关系，至少两个所述力传感器和所述电机均与所述控制模块电性连接。
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