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摘要：公布了一种基于一周围环境传感器的测量数据识别一车辆12轮廓的方法，其中，所述测量数据具有由周围环境传感器检测到目标一定数量的空间点。所述方法具有以下内容：根据空间点数量以一多边形链形式生成目标周围的包络；通过删除包络内的所有空间点减少空间点数量；从多边形链中去除与一车辆轮廓识别无关的空间点，并确定与一车辆轮廓识别相关的多边形链的空间点；根据减少的空间点数量将一个或多个边缘分类为属于一车辆的前面和侧面。在此，从多边形链去除与一车辆轮廓识别无关的空间点具有下列内容：删除包络上其连接直线28与多边形链24的相邻空间点26彼此成一小于或等于预定角度，尤其是2度的空间点26，并连接30与多边形链24'中被删除空间点相连的空间点26。
主权项：1.根据一周围环境传感器的测量数据识别一车辆12轮廓的方法，其中，测量数据具有由一周围环境传感器检测到目标的空间点集，其中，所述方法具有以下内容：根据空间点集以多边形链的形式生成围绕目标的一包络；采用以下方法简化空间点集：删除包络内的所有空间点；从多边形链中删除与一车辆轮廓识别无关的空间点；以及确定与一车辆轮廓识别相关的多边形链的空间点；以及根据简化后的空间点集将一个或多个边缘分类为属于一车辆前面和车辆侧面，其中，从多边形链上删除与一车辆轮廓识别无关的空间点包括以下步骤：删除包络上的空间点26，该空间点26与多边形链24中相邻空间点26的连接直线28彼此之间的夹角小于或等于第一预定角度，并连接30多边形链24中与被删除空间点相连的空间点26。
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百度查询： 大陆汽车科技有限公司 根据一周围环境传感器的测量数据识别一车辆轮廓
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