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摘要：本发明涉及胚胎培养设备技术领域，特别是一种胚胎培养设备的控制方法、系统及存储介质。根据待优化浓度异常区域的预设营养物质处于每个均匀时序分裂节点的实际浓度扩散区域以及浓度扩散热力色度值构建索引哈希表，通过所述索引哈希表查询规划出最佳培养区域以控制胚胎培养设备的微吸管移入机构运行；通过所述最佳培养区域获取胚胎培养设备中培养基样本的目标最佳培养区域，引入差分进化算法对所述目标最佳培养区域进行计算选点，得到最佳环境辐射空间点位，控制胚胎培养设备将胚胎样本移入于最佳环境辐射空间点位上培养。本发明能够精准控制胚胎培养设备将胚胎样本移入于培养基中的最佳营养物质区域，提高胚胎培养成功率。

主权项：1.一种胚胎培养设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S102：获取胚胎培养基样本中预设营养物质的浓度扩散分布图，根据所述浓度扩散分布图计算每一浓度扩散数据的核密度估计，生成胚胎培养基样本的浓度扩散热力布局图，分析所述浓度扩散热力布局图规划出浓度扩散异常热力区域；S104：基于当前胚胎样本的理想培养点位获取胚胎培养图像数据处于预设培养时序上的胚胎细胞分裂特征集，通过所述胚胎细胞分裂特征集预测规划出胚胎细胞的可疑动态分裂区域，分析可疑动态分裂区域是否交集干涉所述浓度扩散异常热力区域，生成待优化浓度异常区域；S106：获取待优化浓度异常区域的预设营养物质处于每个均匀时序分裂节点的实际浓度扩散区域以及浓度扩散热力色度值，根据所述实际浓度扩散区域和浓度扩散热力色度值构建索引哈希表，通过所述索引哈希表查询规划出最佳培养区域以控制胚胎培养设备的微吸管移入机构运行；S108：通过所述最佳培养区域获取胚胎培养设备中培养基样本的目标最佳培养区域，引入差分进化算法对所述目标最佳培养区域进行计算选点，得到最佳环境辐射空间点位，控制胚胎培养设备将胚胎样本移入于最佳环境辐射空间点位上培养并对胚胎样本的移入行程误差进行调控，以提高移入精准度；其中，所述S102步骤，具体包括以下步骤：获取胚胎培养需求，通过胚胎培养设备且根据所述胚胎培养需求调配混合不同预设营养物质以调制胚胎培养基营养液，得到胚胎培养基样本；其中，所述营养物质包括碳水化合物、氨基酸、维生素、无机盐以及生长因子；以培养基平面为分布基础版图，通过气相色谱仪检测胚胎培养基样本处于当前培养环境下不同预设营养物质混合后的浓度扩散数据，并在分布基础版图中拟合浓度扩散数据，得到胚胎培养基样本中预设营养物质的浓度扩散分布图；基于浓度扩散分布图构建热力框架图以及预设核函数与平滑带宽参数，根据浓度扩散分布图中不同营养物质混合后的浓度扩散数据将热力框架图分割为若干个子热力图区域，并获取每个子热力图区域中的子浓度扩散数据集；通过所述核函数与平滑带宽参数联立计算子浓度扩散数据集中每一个浓度扩散数据在对应子热力图区域的密度估计值并执行归一化绘制处理，得到胚胎培养基样本的浓度扩散热力布局图；获取当前胚胎样本的生物规格参数，将所述生物规格参数导入生物学知识图谱中进行识别，得到培养当前胚胎样本所需预设营养物质的浓度基准区间；根据所述浓度基准区间预设目标热力色度阈值，在所述浓度扩散热力布局图中规划出浓度扩散热力色度值低于目标热力色度阈值的热力区域，直至达到目标热力色度阈值后停止规划操作，得到若干个浓度扩散异常热力区域。

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