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摘要：本发明提供一种大型消防挂弹无人机，涉及消防无人机技术领域。该大型消防挂弹无人机，包括机身、两组前翼以及两组灭火弹。本发明，通过抵触连接方式通电的接电柱和接电块，只要灭火弹与吊仓连接完成，即可实现灭火弹与无人机之间的电连接，在投放之前可进行通电自检程序，可通过接近开关接触感应块产生信号进行二次检测，起到分离状态确认的双重保险作用，前翼下方通过吊架、固定块设置吊仓，灭火弹通过吊销与吊仓连接，吊销与吊仓之间设置第一脱钩驱动，吊销与灭火弹之间设置第二脱钩驱动，第一脱钩驱动为主驱动，当第一脱钩驱动发生故障分离失效时，即启动第二脱钩驱动，确保分离正常。

主权项：1.一种大型消防挂弹无人机，其特征在于：包括机身（1）、分别设置在机身（1）左右两侧的两组前翼（2）以及分别设置在两组前翼（2）下壁的两组灭火弹（3），所述前翼（2）下壁呈前后分布依次固定连接有两组吊架（4），两组所述吊架（4）远离前翼（2）的一端均固定连接有固定块（5），两组所述固定块（5）远离吊架（4）的一端共同固定连接有吊仓（6），所述吊仓（6）正视截面呈口部朝上的U字型，所述吊仓（6）前后两端均呈封闭状，所述吊仓（6）内侧壁且位于两组固定块（5）下方固定连接有隔板（7），所述吊仓（6）下壁呈前后分布依次设置有两组吊销，两组所述吊销远离吊仓（6）的一端均与灭火弹（3）上壁连接，所述灭火弹（3）通过两组吊销与吊仓（6）连接，所述吊销与吊仓（6）之间以及吊销与灭火弹（3）之间均设置有用于消除连接处震动的减震结构，所述吊销内部设置有与吊销上端贯通的滑动孔（32），所述吊仓（6）和灭火弹（3）相对一侧之间分别设置有第一接电盒（8）、第二接电盒（9），所述第一接电盒（8）、第二接电盒（9）相对一侧之间设置有用于接电的接电结构，所述第一接电盒（8）、第二接电盒（9）相对一侧之间还设置有用于确认灭火弹（3）与吊仓（6）之间是否分开的分离确认结构；所述吊销由呈上下分布的上插销（23）、下插销（22）组成，所述上插销（23）远离下插销（22）的一端贯穿吊仓（6）下壁并伸入至吊仓（6）内部，所述吊仓（6）内部设置有连接杆（40），所述连接杆（40）与上插销（23）伸入至吊仓（6）内部的一端之间设置有用于固定上插销（23）轴向位置的第一锁合结构，所述吊仓（6）内侧下壁设置有用于在需要分离投放灭火弹（3）时驱动连接杆（40）以分离第一锁合结构的第一脱钩驱动，所述隔板（7）上壁与上插销（23）上端之间设置有用于第一锁合结构分离后向下弹出吊销的第二弹簧（21），所述上插销（23）外壁且位于靠近下插销（22）的一端设置有限位板（24），所述下插销（22）通过限位板（24）限制插入吊仓（6）内部的深度，所述灭火弹（3）上壁设置有第二锁定槽（29），所述下插销（22）远离上插销（23）的一端贯穿灭火弹（3）上壁并伸入至第二锁定槽（29）内部，所述下插销（22）前后两侧壁均设置有销块孔（33），两组所述销块孔（33）朝向下插销（22）轴心的一端均与滑动孔（32）内部贯通，两组所述销块孔（33）内侧壁分别滑动连接有一组滑块（41），两组所述滑块（41）相背的一端设置有用于锁定下插销（22）与灭火弹（3）的第二锁合结构，两组所述滑块（41）相对的一端之间设置有用于保持第二锁合结构锁合状态的保持结构，所述滑动孔（32）内部与隔板（7）下壁之间设置有用于第一脱钩驱动失灵时分离第二锁合结构以使得灭火弹（3）顺利投放的第二脱钩驱动，所述第二锁定槽（29）内侧下壁与下插销（22）下端之间设置有用于第二锁合结构分离后向上弹出吊销的第四弹簧（31）；所述第一锁合结构包括第一锁定槽（34）、第一锁定销（39），所述第一锁定槽（34）设置在上插销（23）外壁且位于上插销（23）伸入至吊仓（6）内部的一端，所述第一锁定槽（34）轴心垂直于上插销（23）轴心，所述第一锁定销（39）滑动连接在第一锁定槽（34）内侧壁，所述第一锁定销（39）远离上插销（23）轴心的一端与连接杆（40）固定连接，所述第一锁定销（39）与连接杆（40）呈同轴设置；所述第一脱钩驱动为第一电动伸缩杆（18），所述第一电动伸缩杆（18）通过第一固定座（17）固定连接在吊仓（6）内侧下壁，所述第一电动伸缩杆（18）伸出轴端部与连接杆（40）远离吊销的一端固定连接，所述第一电动伸缩杆（18）伸出轴与连接杆（40）呈同轴设置；所述第二锁合结构包括两组第二锁定销（27），两组所述第二锁定销（27）分别固定连接在两组滑块（41）相背的一端，所述下插销（22）伸入至第二锁定槽（29）内部后第二锁定销（27）远离滑块（41）的一端上壁与第二锁定槽（29）内侧壁上壁抵接，所述第二锁定销（27）远离滑块（41）的一端与第二锁定销（27）下壁之间设置有圆弧倒角；所述保持结构包括第三弹簧（28）以及两组安装板（36），两组所述安装板（36）分别固定连接在两组滑块（41）相对的一端之间，两组所述安装板（36）相对的一侧均设置有凹槽，所述第三弹簧（28）设置在两组安装板（36）相对一侧之间且第三弹簧（28）两端分别位于两组凹槽内部，两组所述滑块（41）通过第三弹簧（28）弹力保持相互分离的状态；所述第二脱钩驱动包括第二电动伸缩杆（20）、顶杆（25）、楔块板（26）以及两组拨动孔（37），两组所述拨动孔（37）分别设置在两组滑块（41）内壁，所述拨动孔（37）呈上下贯通状，所述第二电动伸缩杆（20）通过第二固定座（19）固定连接在隔板（7）下壁且第二电动伸缩杆（20）伸出轴与滑动孔（32）上下相对，所述第二电动伸缩杆（20）伸出轴直径小于滑动孔（32）内径，所述顶杆（25）滑动连接在滑动孔（32）内侧壁，所述楔块板（26）固定连接在顶杆（25）下壁，所述楔块板（26）远离顶杆（25）的一端设置有口部朝下的V型槽（35），所述楔块板（26）下端通过V型槽（35）分隔形成两组拨动腿，两组所述拨动腿分别与两组拨动孔（37）内侧壁滑动连接。

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