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摘要：本发明涉及一种智能桩基成孔设备，属于桩基成孔技术领域，通过将自动复位部的两端分别与取土部和支撑部连接，自动复位部套设在旋转部的一端外壁上，旋转部的另一端外壁上设有螺旋滑道，螺旋滑道与两个限位部相配合，旋转部转动驱动螺旋滑道转动，螺旋滑道通过与两个限位部交替脱离限位，使自动复位部套驱动取土部往返进入土壤，以此使得自动复位部在电机驱动下带动取土部进入土壤，然后电机继续运动，就会使得螺旋滑道与两个限位部脱离限位，此时自动复位部就会自动复位，以此解决了在土壤较湿时，取土筒离开土壤的阻力就会增大，导致取土筒不易离开土壤，从而导致电机更容易磨损加剧的问题。

主权项：1.一种智能桩基成孔设备，其特征在于，包括控制终端、成孔装置、用于将成孔装置放入桩基内部的起吊装置、分别与控制终端通信连接的起吊控制模块和成孔控制模块，所述成孔装置和起吊装置分别与成孔控制模块和起吊控制模块通信连接，还包括距离检测模块，所述距离检测模块用于检测成孔装置与桩基内部沉土之间距离并将距离检测数据上传至控制终端，所述控制终端根据距离检测数据向成孔控制模块发送指令，使成孔控制模块控制成孔装置将桩基内部沉土取出；所述成孔装置包括支撑部、转动设置在支撑部上的旋转部、自动复位部、取土部和设置在取土部内壁上的两个限位部，所述自动复位部的两端分别与取土部和支撑部连接，所述自动复位部套设在旋转部的一端外壁上，所述旋转部的另一端外壁上设有螺旋滑道，所述螺旋滑道与两个限位部相配合，所述旋转部转动驱动螺旋滑道转动，所述螺旋滑道通过与两个限位部交替脱离限位，使自动复位部套驱动取土部往返进入土壤；所述取土部包括取土筒和与取土筒连接的滑动筒，所述滑动筒与自动复位部连接，所述滑动筒与支撑部之间滑动连接；所述取土筒筒顶设置有压力传感器，所述控制终端内还预设有取土筒取土时压力的变化图像，所述压力传感器用于检测取土时沉土对取土筒筒顶的压力数据并将压力数据上传至控制终端，所述控制终端根据压力传感器上传的压力数据与预设的取土筒取土时压力的变化图像比对，使取土筒进入沉土或者远离沉土；所述自动复位部通过电机驱动下带动取土部进入土壤，所述电机继续运动使螺旋滑道与两个限位部脱离限位，所述自动复位部自动复位。

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