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一种电磁混响室搅拌单元高精度控制方法及系统 

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摘要:本申请涉及及电磁工程与材料测试的技术领域,尤其涉及一种电磁混响室搅拌单元高精度控制方法及系统,该方法包括:获取第一控制箱信息以及第二控制箱信息,基于第一控制箱信息确定混响室内电机的预设转动角度以及预设转动速度,基于预设转动角度以及预设转动速度生成电机控制指令,并将电机控制指令发送至第二控制箱信息对应的控制箱,确定电机的实际转动信息,基于实际转动信息以及预设优化算法对预设转动角度以及预设转动速度进行校正分析,得到校正后的预设转动角度以及预设转动速度,根据预设转动角度以及预设转动速度对预设转动角度以及预设转动速度进行调整,并更新电机控制指令。本申请具有提高混响室内的搅拌单元转动调节精准度的效果。

主权项:1.一种电磁混响室搅拌单元高精度控制方法,其特征在于,包括:获取第一控制箱信息以及第二控制箱信息,所述第一控制箱信息为设置于控制室内的控制箱的参数信息,所述第二控制箱信息为设置于混响室外的控制箱对电机驱动的驱动信息;基于所述第一控制箱信息确定所述混响室内电机的预设转动角度以及预设转动速度;基于所述预设转动角度以及所述预设转动速度生成电机控制指令,并将所述电机控制指令发送至所述第二控制箱信息对应的控制箱;当检测到所述第二控制箱信息对应的控制箱根据所述电机控制指令控制所述电机转动后,根据所述第二控制箱信息确定所述电机的实际转动信息;基于所述实际转动信息以及预设优化算法对所述预设转动角度以及所述预设转动速度进行校正分析,得到校正后的预设转动角度以及预设转动速度;根据校正后的预设转动角度以及预设转动速度对所述预设转动角度以及所述预设转动速度进行调整,并更新所述电机控制指令;其中,所述基于所述实际转动信息以及预设优化算法对所述预设转动角度以及所述预设转动速度进行校正分析,得到校正后的预设转动角度以及预设转动速度,包括:将所述实际转动信息中的实际转动角度以及实际转动速度与所述预设转动角度、预设转动速度进行比对,得到角度比对结果以及速度比对结果;当所述角度比对结果表现为不一致和或所述速度比对结果表现为不一致时,按照所述电机的驱动时长抽取不同单位时间内电机的转动参数组,并将多组所述转动参数组分别输入至预设优化算法中进行所述预设转动角度以及所述预设转动速度校正,得到校正后的预设转动角度以及预设转动速度;其中,所述预设优化算法包括:y=kx+b,其中,k、b为常数值,y为转动参数组中的实际转动角度或实际转动速度,x为预设转动角度或预设转动速度,当所述y为转动参数组中的实际转动角度时,所述x为预设转动角度,当所述y为转动参数组中的实际转动速度时,所述x为预设转动速度;其中,所述将多组所述转动参数组分别输入至预设优化算法中进行所述预设转动角度以及所述预设转动速度校正,得到校正后的预设转动角度以及预设转动速度,包括:获取所述电机的历史运作数据;确定所述历史运作数据中存在实际转动速度与预设转动速度不一致或实际转动角度与预设转动角度不一致的异常转动参数组;分别将所述异常转动参数组中的每组异常转动参数按照所述电机作业时间线进行两两分组,得到所述异常转动参数组中每个异常转动参数相对应的优化参数组;将多个所述优化参数组中的实际转动角度以及预设转动角度分别输入至预设优化算法中进行计算,得到所述预设优化算法中的第一k值以及第一b值;根据计算得到的所述第一k值以及所述第一b值,结合所述实际转动角度以及所述预设转动角度,生成第一计算序列表;将多个所述优化参数组中的实际转动速度以及预设转动速度分别输入至预设优化算法中进行计算,得到所述预设优化算法中的第二k值以及第二b值;根据计算得到的第二k值以及所述第二b值,集合所述实际转动速度以及所述预设转动速度,生成第二计算序列表;分别将转动参数组中的每组转动参数按照所述电机作业时间进行两两分组,得到所述转动参数组中每个转动参数相对应的校正参数组;根据所述第一计算序列表以及所述第二计算序列表对所述校正参数组中的所述预设转动角度以及所述预设转动速度进行校正,得到校正后的预设转动角度以及预设转动速度。

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权利要求:

百度查询: 北京电磁测通科技有限公司 一种电磁混响室搅拌单元高精度控制方法及系统

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