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摘要：本发明提供一种利用双波长铒激光输出进行分层剥脱的控制装置及方法，涉及铒激光技术领域。所述装置包括：控制器、铒玻璃激光器、铒YAG激光器、耦合光纤、输出手具和皮肤检测设备、屏幕；铒玻璃激光器用于输出第一激光；铒YAG激光器用于输出第二激光；耦合光纤用于获得耦合后的输出激光；输出手具用于将输出激光进行输出；皮肤检测设备设置在输出手具上，用于获得预设区域内皮肤检测信号；屏幕用于根据皮肤检测信号显示预设区域内的皮肤图像；控制器用于根据皮肤检测信号和输出位置信息，对铒玻璃激光器和铒YAG激光器的输出功率进行设置。根据本发明，可对不同区域进行精准分层剥脱，以精确应对不同的皮肤问题，提高剥脱的效率和效果。

主权项：1.一种利用双波长铒激光输出进行分层剥脱的控制装置，其特征在于，包括：控制器、铒玻璃激光器、铒YAG激光器、耦合光纤、输出手具和皮肤检测设备、屏幕；所述铒玻璃激光器用于输出第一预设波长的第一激光；所述铒YAG激光器用于输出第二预设波长的第二激光；所述耦合光纤用于将第一激光和第二激光的光路耦合至相同的输出光路，获得耦合后的输出激光；所述输出手具用于将所述输出激光进行输出；所述皮肤检测设备设置在所述输出手具上，用于对所述输出激光照射的位置周围的预设区域内的皮肤状况进行检测，获得所述预设区域内皮肤检测信号；所述屏幕用于接收所述皮肤检测信号，并根据所述皮肤检测信号显示预设区域内的皮肤图像；所述控制器用于：根据所述皮肤检测信号，确定所述预设区域内的皮肤状况检测结果；根据所述皮肤状况检测结果，确定是否开启铒YAG激光器；确定所述输出手具的探头在所述预设区域内的输出位置信息；根据所述皮肤状况检测结果和所述输出位置信息，确定所述铒玻璃激光器输出第一激光的第一输出功率，并在开启铒YAG激光器的情况下，确定所述铒YAG激光器输出第二激光的第二输出功率；根据第一输出功率，对所述铒玻璃激光器的输出功率进行设置；根据第二输出功率，对所述铒YAG激光器的输出功率进行设置；所述皮肤检测设备包括摄像头，所述皮肤检测信号包括皮肤图像信号；其中，根据所述皮肤检测信号，确定所述预设区域内的皮肤状况检测结果，包括：通过已训练的图像检测模型，确定所述预设区域内的异常皮肤区域的轮廓；根据异常皮肤区域的轮廓以及所述异常皮肤区域的轮廓内的像素点的像素值，确定所述预设区域内的皮肤状况检测结果；根据所述皮肤状况检测结果，确定是否开启铒YAG激光器，包括：确定多个异常皮肤区域的轮廓的最小外接矩形；获得每个异常皮肤区域的最小外接矩形的长宽比；根据每个异常皮肤区域的最小外接矩形的长宽比，以及所述异常皮肤区域的轮廓内的像素点的像素值，确定是否开启铒YAG激光器；根据每个异常皮肤区域的最小外接矩形的长宽比，以及所述异常皮肤区域的轮廓内的像素点的像素值，确定是否开启铒YAG激光器，包括：如果第i个异常皮肤区域的最小外接矩形的长宽比大于或等于预设的第一比例阈值，则沿所述第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内均匀设置多条测试线段，其中，每条测试线段均与所述最小外接矩形的宽度方向平行；根据每条测试线段上的像素点的像素值，确定第i个异常皮肤区域对于铒YAG激光器的需求系数；如果第i个异常皮肤区域的最小外接矩形的长宽比小于预设的第一比例阈值，则根据第i个异常皮肤区域的轮廓内的像素点的像素值，确定第i个异常皮肤区域对于铒YAG激光器的需求系数；如果多个异常皮肤区域中，存在需求系数大于或等于预设系数阈值的目标异常皮肤区域，则确定开启铒YAG激光器；根据每条测试线段上的像素点的像素值，确定第i个异常皮肤区域对于铒YAG激光器的需求系数，包括：根据公式 确定第i个异常皮肤区域对于铒YAG激光器的需求系数Di,其中，xi,j,s,yi,j,s为第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内的第j条测试线上的第s个像素点的位置坐标，pxi,j,s,yi,j,s为第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内的第j条测试线上的第s个像素点的像素值，xi,j,k,yi,j,k为第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内的第j条测试线上的第k个像素点的位置坐标，pxi,j,k,yi,j,k为第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内的第j条测试线上的第k个像素点的像素值，为第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内的第j条测试线的方向向量，为第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内的第j条测试线上的第s个像素点的像素值沿方向向量的梯度，为第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内的第j条测试线上的第k个像素点的像素值沿方向向量的梯度，αp为预设变化率阈值，ni为第i个异常皮肤区域的最小外接矩形内的测试线上的像素点的数量，nW,P为宽度方向的像素点的预设数量，k≤s，s≤ni，且k、s、ni、nW,P、i和j均为正整数，if为条件函数；如果第i个异常皮肤区域的最小外接矩形的长宽比小于预设的第一比例阈值，则根据第i个异常皮肤区域的轮廓内的像素点的像素值，确定第i个异常皮肤区域对于铒YAG激光器的需求系数，包括：获取所述预设区域内的异常皮肤区域之外的背景区域的像素平均值；根据公式 确定第i个异常皮肤区域对于铒YAG激光器的需求系数Di，其中，pt,i为第i个异常皮肤区域中第t个像素点的像素值，pb,ave为背景区域的像素平均值，Ni为第i个异常皮肤区域中的像素点的数量，pt,i,max为第i个异常皮肤区域中各个像素点的像素值的最大值，β为比例阈值，max为取最大值函数，t≤Ni，且t、i和Ni均为正整数；根据所述皮肤状况检测结果和所述输出位置信息，确定所述铒玻璃激光器输出第一激光的第一输出功率，并在开启铒YAG激光器的情况下，确定所述铒YAG激光器输出第二激光的第二输出功率，包括：如果所述输出位置信息位于异常皮肤区域之外的背景区域，则将第一输出功率和第二输出功率均设置为0；如果所述输出位置信息位于需求系数小于预设系数阈值的异常皮肤区域之内，则将第二输出功率设置为0，并将第一输出功率设置为铒玻璃激光器的最大输出功率；如果所述输出位置信息位于需求系数大于或等于预设系数阈值的目标异常皮肤区域之内，则将第一输出功率设置为0，并根据所述需求系数和所述铒YAG激光器的最大输出功率，确定所述第二输出功率；根据所述需求系数和所述铒YAG激光器的最大输出功率，确定所述第二输出功率，包括：根据公式P2,u＝DuPYAG,max确定在输出位置信息位于第u个目标异常皮肤区域之内时，铒YAG激光器的第二输出功率P2,u，其中，Du为第u个目标异常皮肤区域对于铒YAG激光器的需求系数，PYAG,max为铒YAG激光器的最大输出功率。

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