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摘要：本发明提供一种目标对象航迹数据的处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取至少一个目标对象运行航迹；对所述运行航迹的轨迹点进行预处理，得到所述目标对象的目标运行航迹；根据所述目标运行航迹对应的航行数据，获得所述目标运行航迹的指标数据；将所述指标数据输入预设轨迹预测模型中进行预测处理，得到预测结果；根据所述预测结果，确定所述至少一个目标对象运行航迹的识别结果。本发明提供的方案可以提高船舶航迹识别的效率及准确性。

主权项：1.一种目标对象航迹数据的处理方法，其特征在于，包括：获取至少一个目标对象的运行航迹；对所述运行航迹中的轨迹点进行预处理，得到所述目标对象的目标运行航迹；根据所述目标运行航迹对应的航行数据，获得所述目标运行航迹的指标数据；所述指标数据包括以下至少一项：所述目标运行航迹的绕圈时长；所述目标运行航迹的绕圈半径；所述目标运行航迹的平均航速；将所述指标数据输入预设轨迹预测模型中进行预测处理，得到预测结果；根据所述预测结果，确定所述至少一个目标对象运行航迹的识别结果；其中，所述识别结果包括：目标对象当前的运行航迹是围网行为或非围网行为；其中，对所述运行航迹中的轨迹点进行预处理，得到所述目标对象的目标运行航迹，包括：对所述运行航迹中的轨迹点进行抽稀压缩，获得抽稀压缩后的运行航迹；根据所述抽稀压缩后的运行航迹对应的航行数据，获得所述抽稀压缩后的运行航行中相邻的两个轨迹点的航向差值与时间差值；当所述航向差值大于预设航向差阈值，且所述时间差值大于预设时间阈值时，将所述相邻的两个轨迹点分别标记为所述抽稀压缩后的运行航迹的起点与终点；其中，所述相邻的两个轨迹点是抽稀压缩后的运行航迹中任意两个相邻的轨迹点；获取所述起点、所述起点以及所述起点与所述终点之间的轨迹点形成的轨迹的最小外接矩形的长宽比值，若所述长宽比值在预设第一比值和预设第二比值之间时，获取所述轨迹的半径；当所述长宽比值在预设第一比值和预设第二比值之间时，所述目标对象的运行航迹接近于圆形；若所述半径大于预设半径阈值时，获取所述轨迹的平均航速；若所述平均航速大于预设航速阈值时，将所述起点、所述起点与所述终点之间的轨迹点以及所述终点形成的轨迹确认为所述目标对象的目标运行航迹。

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