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摘要：本发明涉及一种线缆插入装置及线缆插入方法。线缆插入装置具有作业台、移动基座、保持工具、以及转动驱动部。作业台保持设置有第一连接器的电子设备，该第一连接器具有供设置于线缆的第一端部的第一端子插入的朝向上方的插入口。移动基座以相对于作业台相对移动自如的方式设置。保持工具与移动基座一体地移动而保持线缆。转动驱动部设置于移动基座，使保持工具绕相对于铅垂方向倾斜的转动轴线转动。
主权项：1.一种线缆插入装置，其具备并行式连杆机器人，其中，所述并行式连杆机器人具备：保持工具，其保持线缆；移动基座，其装配有所述保持工具和拍摄部；以及转动驱动部，其设置于所述移动基座，且使所述保持工具绕相对于上下方向倾斜地延伸的转动轴线转动，所述并行式连杆机器人通过使所述移动基座相对于设置有第一连接器的电子设备相对移动而使所述保持工具移动，所述第一连接器具有供设置于所述线缆的一侧端部的第一端子插入的朝向上方的插入口，所述并行式连杆机器人以使保持于所述保持工具的所述线缆的所述第一端子位于能够与所述第一连接器一起被所述拍摄部拍摄的拍摄区域内的方式使所述保持工具移动，所述保持工具以在俯视观察下所述线缆沿所述转动轴线的方向的方式保持所述线缆，所述拍摄部从上方对位于所述拍摄区域内的所述第一端子和所述第一连接器进行拍摄。
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百度查询： 松下知识产权经营株式会社 线缆插入装置及线缆插入方法
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