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摘要：本发明公开了一种竖井掘进的环形撑靴推进系统，解决了现有技术中撑靴推进系统结构复杂，操作不灵活，影响物料的运输的问题。本发明包括中间柱、若干个靴板和若干个撑紧缸，靴板和撑紧缸首尾相连组成环形结构，靴板通过固定扭矩梁和伸缩扭矩梁与中间柱相连接，伸缩扭矩梁的一端套设在扭矩梁中、另一端与靴板活动连接；靴板的内壁上连接有推进缸，推进缸的一端与靴板相连接、另一端与固定扭矩梁相连接；撑紧缸和推进缸均与控制器相连接。本发明撑紧缸采用环向布置，通过扭矩梁连接撑靴装置中间柱结构，提供撑靴装置反扭矩及推进力，结构更简单，撑靴加工成本更低，并且隧道或竖井内部空间更大，更利于物料运输及设备布置。

主权项：1.一种竖井掘进的环形撑靴推进系统，其特征在于：包括中间柱（8）、若干个靴板（1）和若干个撑紧缸（2），靴板（1）和撑紧缸（2）首尾相连组成环形结构，靴板（1）通过固定扭矩梁（6）和伸缩扭矩梁（5）与中间柱（8）相连接，伸缩扭矩梁（5）的一端套设在固定扭矩梁（6）中、另一端与靴板（1）活动连接；靴板（1）的内壁上连接有推进缸（3），推进缸（3）的一端与靴板（1）相连接、另一端与固定扭矩梁（6）相连接；撑紧缸（2）和推进缸（3）均由控制器控制；所述伸缩扭矩梁（5）与靴板（1）相对的一端设有连接球（5-1）；靴板（1）的内壁上设有滑槽（1-1），滑槽（1-1）中设有滑块（1-2），滑块（1-2）上设有球形槽（1-3），球形槽（1-3）与连接球（5-1）相配合；所述每个靴板（1）上设有两个推进缸（3），两个推进缸（3）分别设置在固定扭矩梁（6）的两侧；所述固定扭矩梁（6）的中部设有安装槽（6-1），安装槽（6-1）的顶部固定设有连接板（6-2），安装槽（6-1）的内部设有径向缸（7），径向缸（7）的一端与连接板（6-2）固定连接、另一端与伸缩扭矩梁（5）固定连接；所述中间柱（8）为中空筒状，中间柱（8）的外壁上设有连接耳块（8-1），中间柱（8）通过连接耳块（8-1）与固定扭矩梁（6）相连接。

全文数据：一种竖井掘进的环形撑靴推进系统技术领域本发明涉及竖井开挖设备技术领域，特别是指一种竖井掘进的环形撑靴推进系统。背景技术随着城市建设的不断发展，竖井施工的应用越来越多，撑靴推进系统是竖井设备中必不可少的一部分。撑靴推进系统作为为设备提供稳定的推进力、提供设备固定点的结构，在竖井工程中及隧道设备中占有重要位置，撑靴推进结构一般为中心向外撑紧结构，也就是撑靴的撑紧油缸作用线都指向隧道或竖井中心，该控制简单，应用成熟，但撑靴结构复杂、成本高，并且会占据隧道或中心空间，影响物料的运输。发明内容针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种竖井掘进的环形撑靴推进系统，解决了现有技术中撑靴推进系统结构复杂，操作不灵活，影响物料的运输的问题。本发明的技术方案是这样实现的：一种竖井掘进的环形撑靴推进系统，包括中间柱、若干个靴板和若干个撑紧缸，靴板和撑紧缸首尾相连组成环形结构，靴板通过固定扭矩梁和伸缩扭矩梁与中间柱相连接，伸缩扭矩梁的一端套设在固定扭矩梁中、另一端与靴板活动连接；靴板的内壁上连接有推进缸，推进缸的一端与靴板相连接、另一端与固定扭矩梁相连接；撑紧缸和推进缸均由控制器控制。所述固定扭矩梁的中部设有安装槽，安装槽的顶部固定设有连接板，安装槽的内部设有径向缸，径向缸的一端与连接板固定连接、另一端与伸缩扭矩梁固定连接。所述伸缩扭矩梁与靴板相对的一端设有连接球；靴板的内壁上设有滑槽，滑槽中设有滑块，滑块上设有球形槽，球形槽与连接球相配合。所述每个靴板上设有两个推进缸，两个推进缸分别设置在固定扭矩梁的两侧。所述中间柱为中空筒状，中间柱的外壁上设有连接耳块，中间柱通过连接耳块与固定扭矩梁相连接。所述靴板为弧形板。本发明撑紧缸采用环向布置，通过扭矩梁连接撑靴装置中间柱结构，提供撑靴装置反扭矩及推进力，结构更简单，撑靴加工成本更低，并且隧道或竖井内部空间更大，更利于物料运输及设备布置。本发明通过嵌套式扭矩梁，使伸缩扭矩梁套设在固定扭矩梁内部，通过径向缸实现伸缩扭矩梁的伸缩，操作简单，节省占用空间。伸缩扭矩梁通过球形铰接与滑块连接，沿靴板移动，动作灵活，运动稳定，确保施工平稳快速进行，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明主视结构图。图2为本发明俯视结构图。图3为图1中A处局部放大图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-3所示，实施例1，一种竖井掘进的环形撑靴推进系统，包括中间柱8、若干个靴板1和若干个撑紧缸2，所述靴板1为弧形板，靴板1和撑紧缸2首尾相连组成环形结构，靴板1和撑紧缸2的数量根据竖井实际情况进行选定；通过撑紧缸实现环形结构的收合，同时可调节撑开后环形结构的直径大小。靴板1通过固定扭矩梁6和伸缩扭矩梁5与中间柱8相连接，固定扭矩梁6和伸缩扭矩梁5对靴板起到支撑作用，伸缩扭矩梁5的一端套设在固定扭矩梁6中，沿固定扭矩梁水平移动、另一端与靴板1活动连接，可沿靴板竖直移动；靴板1的内壁上连接有推进缸3，推进缸3的一端与靴板1相连接、另一端与固定扭矩梁6相连接，通过推进缸的伸缩，实现装置的上下移动，提供装置的推进力；撑紧缸2和推进缸3均与控制器相连接，实现自动化控制，操作简单，精度高。每个固定扭矩梁6的内部均设有安装槽6-1，安装槽与固定扭矩梁平行设置，安装槽6-1的顶部固定设有连接板6-2，安装槽6-1的内部设有径向缸7，径向缸水平设置在安装槽中，径向缸7的一端与连接板6-2固定连接、另一端与伸缩扭矩梁5固定连接；通过径向缸的伸缩实现伸缩扭矩梁5的伸缩。实施例2，一种竖井掘进的环形撑靴推进系统，所述伸缩扭矩梁5与靴板1相对的一端设有连接球5-1；靴板1的内壁上设有竖直设置的滑槽1-1，滑槽1-1中设有滑块1-2，滑块1-2上设有球形槽1-3，球形槽1-3与连接球5-1相配合，通过球形槽1-3与连接球5-1实现伸缩扭矩梁与靴板的球铰接，运动灵活。其他结构与实施例1相同。实施例3，一种竖井掘进的环形撑靴推进系统，包括四个靴板1和四个撑紧缸2，所述每个靴板1上设有两个推进缸3，两个推进缸3分别设置在固定扭矩梁6的两侧，使推进力更加平稳均匀。进一步，中间柱8为中空筒状，中间柱8的外壁上设有连接耳块8-1，中间柱8通过连接耳块8-1与固定扭矩梁6相连接。其他结构与实施例2相同。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种竖井掘进的环形撑靴推进系统，其特征在于：包括中间柱（8）、若干个靴板（1）和若干个撑紧缸（2），靴板（1）和撑紧缸（2）首尾相连组成环形结构，靴板（1）通过固定扭矩梁（6）和伸缩扭矩梁（5）与中间柱（8）相连接，伸缩扭矩梁（5）的一端套设在固定扭矩梁（6）中、另一端与靴板（1）活动连接；靴板（1）的内壁上连接有推进缸（3），推进缸（3）的一端与靴板（1）相连接、另一端与固定扭矩梁（6）相连接；撑紧缸（2）和推进缸（3）均由控制器控制。2.根据权利要求1所述的竖井掘进的环形撑靴推进系统，其特征在于：所述固定扭矩梁（6）的中部设有安装槽（6-1），安装槽（6-1）的顶部固定设有连接板（6-2），安装槽（6-1）的内部设有径向缸（7），径向缸（7）的一端与连接板（6-2）固定连接、另一端与伸缩扭矩梁（5）固定连接。3.根据权利要求1或2所述的竖井掘进的环形撑靴推进系统，其特征在于：所述伸缩扭矩梁（5）与靴板（1）相对的一端设有连接球（5-1）；靴板（1）的内壁上设有滑槽（1-1），滑槽（1-1）中设有滑块（1-2），滑块（1-2）上设有球形槽（1-3），球形槽（1-3）与连接球（5-1）相配合。4.根据权利要求3所述的竖井掘进的环形撑靴推进系统，其特征在于：所述每个靴板（1）上设有两个推进缸（3），两个推进缸（3）分别设置在固定扭矩梁（6）的两侧。5.根据权利要求1所述的竖井掘进的环形撑靴推进系统，其特征在于：所述中间柱（8）为中空筒状，中间柱（8）的外壁上设有连接耳块（8-1），中间柱（8）通过连接耳块（8-1）与固定扭矩梁（6）相连接。6.根据权利要求1所述的竖井掘进的环形撑靴推进系统，其特征在于：所述靴板（1）为弧形板。

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