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一种RFID仓库盘点堆垛机 

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摘要:本发明公开了一种RFID仓库盘点堆垛机,涉及输送设备的领域,其包括立柱,立柱设有载货板,载货板安装有射频识别装置,所述立柱设有用于带动载货板移动的驱动件一,载货板上端部固设有扫描仓,扫描仓与载货板之间设有存储腔,存储腔沿横向贯穿扫描仓,若干射频识别装置均布设于存储腔内,扫描仓沿存储腔的两端均设置有金属幕帘,扫描仓上端部转动连接有用于收卷金属幕帘的收卷辊,金属幕帘远离收卷辊的一端固设有配重辊,扫描仓设有用于带动收卷辊转动的动力件,收卷辊转动时带动金属幕帘收卷或者放卷,当金属幕帘完全放卷时对存储腔的端口进行封堵,射频识别装置工作时处于封闭空间内,有效的降低了射频识别装置发生串扫的概率。

主权项:1.一种RFID仓库盘点堆垛机,包括立柱1,立柱1沿长度方向设置有用于提升货物的载货板2,载货板2设有若干用于扫描和识别货物的射频识别装置21,其特征在于:所述立柱1设有用于带动载货板2移动的驱动件一11,载货板2上端部还固设有扫描仓3,扫描仓3与载货板2之间设有存储腔,存储腔沿横向贯穿扫描仓3,且存储腔的两端均位于扫描仓3与立柱1垂直的端面上,若干射频识别装置21均位于存储腔内,并且沿载货板2和扫描仓3内壁布设,扫描仓3沿存储腔的两端均设置有金属幕帘31,扫描仓3上端部转动连接有与金属幕帘31对应的收卷辊32,金属幕帘31的一端与收卷辊32连接,另一端绕卷于收卷辊32外侧并固定有配重辊311,扫描仓3设有用于带动收卷辊32转动的动力件33,收卷辊32转动时带动金属幕帘31收卷或者放卷,当金属幕帘31完全放卷时对存储腔的端口进行封堵;所述扫描仓3沿金属幕帘31宽度方向的两侧均设置有多个夹紧块34,所有夹紧块34均沿存储腔长度方向与扫描仓3滑动连接,扫描仓3设有用于带动夹紧块34移动的夹紧件,位于同一竖线内的夹紧块34固定连接有同一锁紧板341,扫描仓3固定连接有与锁紧板341正对的夹紧环35,金属幕帘31收卷或者放卷时,配重辊311均沿锁紧板341和夹紧环35之间的间隙移动;所述夹紧件包括夹紧电机361、双向螺杆362和两个连接块363,两个连接块363处于扫描仓3的同一侧,并分别位于存储腔沿长度方向的两端,且两个连接块363均沿存储腔长度方向与扫描仓3滑动连接,位于扫描仓3同一侧的所有夹紧块34固定连接于同一连接块363,双向螺杆362位于两个连接块363之间,且双向螺杆362沿存储腔长度方向设置并与扫描仓3转动连接,双向螺杆362的两端分别穿过两个连接块363并与连接块363螺纹连接,夹紧电机361与扫描仓3固定连接,用于带动双向螺杆362转动;所述驱动件一11包括驱动电机111、收卷盘112和牵引绳113,驱动电机111固定连接于立柱1下端部,收卷盘112与驱动电机111输出轴同轴固定,立柱1上端部转动连接有定滑轮一121和定滑轮二122,且定滑轮一121与定滑轮二122相互平行,载货板2靠近立柱1的一侧垂直固定有安装板25,安装板25沿竖向转动连接有动滑轮251,牵引绳113的一端与收卷盘112固定连接,另一端依次绕设定滑轮一121、动滑轮251和定滑轮二122并且与立柱1固定连接;所述立柱1靠近载货板2的一侧沿长度方向固定连接有固定板13,扫描仓3靠近立柱1的一侧设有两个抱紧块37,两个抱紧块37以固定板13为中心对称设置,并且均沿横向与扫描仓3滑动连接,安装板25沿竖向转动连接有驱动杆38,驱动杆38与两个抱紧块37之间均设连杆39,连杆39的一端与驱动杆38铰接,另一端与抱紧块37铰接,扫描仓3与驱动杆38之间设有弹性件41,弹性件41用于使驱动杆38保持水平,并使两个抱紧块37远离固定板13,立柱1沿竖向设置有定位绳60,定位绳60从立柱1上端部绕设并与驱动杆38固定连接,立柱1下端部固设有用于带动定位绳60收卷或者放卷的卷扬件61,立柱1下端部固设有触发器62,触发器62与卷扬件61相连并用于控制卷扬件61工作,触发器62用于检测扫描仓3的移动速度,当扫描仓3的移动速度过快时,触发器62触发并带动卷扬件61收卷定位绳60;所述驱动杆38远离定位绳60的一端均沿竖向转动连接有联动杆51,两个联动杆51均沿竖向设置,并且联动杆51远离驱动杆38的一端向载货板2延伸,载货板2下端部沿存储腔宽度方向设有同步杆52,同步杆52与载货板2转动连接,并且同步杆52的两端均固定连接有转板53,联动杆51远离驱动杆38的一端与相应转板53转动连接。

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