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摘要：本发明涉及声音采集技术领域，公开了一种基于小尺寸PCBA实现声音采集方法及装置，包括：接收声音采集指令，基于所述声音采集指令确认声音采集环境，确认麦克风与声音发生器之间的距离满足预设的距离条件后，根据声音采集环境获取第一声音信号，基于第一声音信号获取时延估计值集，所述时延估计值集及编码麦克风坐标集构建解析方程组，根据解析方程组计算多个用于确定声音发生器位置的参数得到第一俯仰角及第一方位角，确认基于第一俯仰角及第一方位角优化四元十字型麦克风阵列。本发明还提出一种基于小尺寸PCBA实现声音采集装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决对声音信号采集不准确的问题。

主权项：1.一种基于小尺寸PCBA实现声音采集方法及装置，其特征在于，所述方法包括：接收声音采集指令，基于所述声音采集指令确认声音采集环境，其中，声音采集环境包括：用于采集声音的四元十字型麦克风阵列及声音发生器，且四元十字型麦克风阵列中的四个麦克风位于同一圆上；确认麦克风与声音发生器之间的距离满足预设的距离条件后，利用声音发生器产生声音信号，得到第一声音信号；基于所述四元十字型麦克风阵列获取参考坐标原点，利用参考坐标原点构建参考坐标系，基于所述参考坐标系对四个麦克风执行标识操作，得到编码麦克风集，获取编码麦克风集中每一个麦克风的坐标，得到编码麦克风坐标集，其中，编码麦克风坐标集中的编码麦克风坐标与所述编码麦克风集中编码后的麦克风一一对应；基于所述编码麦克风集获取第一麦克风与其他麦克风的组合，得到多个麦克风组合，从所述四个麦克风中依次提取麦克风，并对所提取的麦克风均执行如下操作：利用所提取的麦克风接收在声音采集环境中的第一声音信号，得到初始声音信号，预处理所述初始声音信号，得到目标声音信号，确认目标声音信号的帧数为预设的帧长后，得到一帧声音信号；从所述多个麦克风组合中依次提取麦克风组合，并对所提取的麦克风组合均执行如下操作：基于麦克风组合中的两个不同的一帧声音信号获取时延估计值；其中，所述基于麦克风组合中的两个不同的一帧声音信号获取时延估计值，包括：基于麦克风组合中的两个不同的一帧声音信号构建广义互相关函数，利用广义互相关函数获取时延估计值；所述广义互相关函数如下所示： 其中，x1为第一麦克风的一帧声音信号，xa为麦克风组合中第a麦克风的一帧声音信号，且a的取值为2，3，4，表示第一麦克风及第a麦克风在同一时间的一帧声音信号之间的广义互相关函数，表示第一麦克风及第a麦克风在同一时间的一帧声音信号之间的互功率谱，分别为第一麦克风、第a麦克风的一帧声音信号与其自身的互功率谱，x1ω表示第一麦克风的一帧声音信号，x,aω表示对第a麦克风的一帧声音信号取复共轭，e为自然底数，ω表示频率，j表示虚数单位，t表示一帧声音信号相对于另一个一帧声音信号的时间延迟；基于广义互相关函数获取时延估计值，计算公式如下所示： 其中，ta1为第一麦克风与第a麦克风在声音采集环境中分别获取的一帧声音信号的时延估计值；汇总所述时延估计值，得到时延估计值集，基于所述时延估计值集及编码麦克风坐标集构建解析方程组，根据解析方程组计算得到多个用于确定声音发生器位置的参数，该参数包括第一俯仰角及第一方位角；获取所述四元十字型麦克风阵列的初始俯仰角及初始方位角，基于初始俯仰角、初始方位角、第一俯仰角及第一方位角获取优化俯仰角及优化方位角，基于所述优化俯仰角及优化方位角调整所述四元十字型麦克风阵列后，得到优化四元十字型麦克风阵列，并返回所述从所述四个麦克风中依次提取麦克风的步骤，且基于预构建的神经网络模型优化所述一帧声音信号，得到优化声音信号，实现对声音的采集。

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