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摘要：本发明涉及一种五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法，包括以下步骤：建立单位球，将所有的刀轴矢量置于单位球上；定义奇异锥和锥度圆；对每个奇异锥内的刀轴矢量过刀轴矢量的终点Pak作垂直于的垂面；计算沿顺时针方向调整的角度θmk和沿逆时针方向调整的角度θnk；分别过所有刀轴矢量的终点Pn作垂直于的垂面，与相交于Rn点；将沿顺时针方向或逆时针方向旋转调整；延长旋转后的向量，得到处理后的刀轴矢量采用了本发明的五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，避免了只针对奇异锥内刀轴矢量处理时，奇异锥内与奇异锥外刀轴矢量的连续性光滑性遭到削减。

主权项：1.一种五轴加工中基于奇异区域规避实现刀轴矢量整体优化处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：1建立单位球，将所有的刀轴矢量置于单位球上；2定义奇异锥和锥度圆，检查是否每个刀轴矢量都在奇异锥外，如果是，则直接结束；否则，继续步骤3；3定义除起始刀轴矢量和终止刀轴矢量外其余的刀轴矢量为在奇异锥内的刀轴矢量为其中n≥1，k≥1；4对每个奇异锥内的刀轴矢量过刀轴矢量的终点Pak作垂直于向量的垂面，与向量相交于Qn点，与锥度圆相交于M、N两点；5计算向量相对于向量沿顺时针方向调整的角度θmk，计算向量相对于向量沿逆时针方向调整的角度θnk；6分别过所有刀轴矢量的终点Pn作垂直于向量的垂面，与向量相交于Rn点；7根据调整角度进行判断，将向量绕向量沿顺时针方向或逆时针方向旋转调整；8延长向量旋转后的向量，交单位球面于Pn′，得到处理后的刀轴矢量所述的步骤7具体为：判断所有顺时针调整角度θmk中的最大值θmmax是否小于所有逆时针调整角度θnk中的最大值θnmax，如果是，则将向量绕向量沿顺时针方向旋转θmmax；否则，将向量绕向量沿逆时针方向旋转θnmax。

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