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摘要：本发明公开了一种智能助力儿童推车，包括推车车架和助力系统，推车车架包括底支架组件和推杆组件，推杆组件沿水平方向前后滑动地设在底支架组件上，助力系统包括电机、控制模块、用于检测推行或拉行儿童推车时作用于儿童推车的力的力传感器，力传感器为单轴传感器，力传感器的轴线沿水平方向延伸且垂直于推杆组件的滑动方向，力传感器的两端分别固定设在底支架组件和推杆组件上，力传感器和电机均与控制模块电性连接。该儿童推车通过力传感器只能测得人在推行或拉行儿童推车时作用在儿童推车上的平行于儿童推车行驶路面的力，而其他的如向下压或向上抬的力不能测得，使得力传感器可精确采集人的推力或拉力，从而精确控制助力系统提供助力。
主权项：1.一种智能助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的底支架组件和与所述底支架组件相连接的推杆组件，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，其特征在于：所述推杆组件能够沿水平方向前后滑动地设置在所述底支架组件上，所述助力系统包括能够驱动所述车轮组件转动的电机、用于控制所述电机启动和停止工作的控制模块、用于检测推行或拉行所述儿童推车时作用于所述儿童推车的力的力传感器，所述力传感器为单轴传感器，所述力传感器的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述推杆组件的滑动方向，所述力传感器的一端部固定设置在所述底支架组件上，所述力传感器的另一端部固定设置在所述推杆组件上，所述力传感器和所述电机均与所述控制模块电性连接；所述底支架组件包括用于安装所述车轮组件的底支架和固定设置在所述底支架的上部的固定座，所述推杆组件包括推杆和固定设置在所述推杆的下端部的接头座，所述接头座能够沿水平方向前后滑动地设置在所述固定座上，所述力传感器的一端部固定设置在所述固定座上，所述力传感器的另一端部固定设置在所述接头座上；所述力传感器为称重传感器。
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