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摘要：本发明公开了金属软管成型机，包括机架、压型机构和卷绕成型机构，料带经压型机构成型后经过卷绕成型机构缠绕成型，压型机构包括支板、多组轧辊，支板安装于机架，每组轧辊包括上轮和下轮，上轮和下轮通过压型轮主轴安装于支板，上下轮的表面设有将料带压成型的模具结构，卷绕成型机构包括定型台板、成型轮、卷绕组件，定型台板安装于机架，成型轮安装于定型台板，且成型轮主轴垂直于定型台板的侧壁，卷绕组件设有多组且分布于成型轮周围，卷绕组件连接有驱动机构，驱动机构的另一端连接压型轮主轴并驱动上下轮旋转。本发明集前期成型和后期卷绕为一体，便于调试，生产耗能少、效率高，该成型机生产出的3S型金属软管缠绕到位，柔性好。

主权项：1.金属软管成型机，其特征在于，包括机架（1）、压型机构（2）和卷绕成型机构（3），所述压型机构（2）设于机架（1）上沿料带输送的方向，料带经压型机构（2）成型后经过卷绕成型机构（3）缠绕成型；压型机构（2）包括支板（21）、多组上下对应呈两排分布的轧辊（22），所述支板（21）安装于机架（1），每组所述轧辊（22）包括上轮（221）和下轮（222），所述上轮（221）和下轮（222）通过压型轮主轴（23）安装于支板（21），所述上、下轮的表面设有将料带压成型的模具结构；所述卷绕成型机构（3）包括定型台板（31）、成型轮（32）、卷绕组件（33），所述定型台板（31）安装于机架（1），所述成型轮（32）通过成型轮主轴（321）安装于定型台板（31），且成型轮主轴（321）垂直于定型台板（31）的侧壁，所述卷绕组件（33）设有多组且分布于成型轮（32）周围，所述卷绕组件（33）连接有驱动机构（4），所述驱动机构（4）的另一端连接压型轮主轴（23）并驱动上、下轮旋转；所述定型台板（31）设有定位组件（6），所述定位组件（6）包括定位轮（61）、定位轮座（62）和定位块（63），所述定位块（63）呈L型，所述定位块（63）上设有腰型孔（631），所述定位轮（61）安装于定位轮座（62），所述定位轮座（62）连接于定位块（63），所述定位轮（61）的轴心垂直于定型台板（31）的侧壁；所述卷绕组件（33）包括卷绕压紧轮（331）、压紧轮座（332）、连接杆（333）和基座（334），所述连接杆（333）贯穿安装于基座（334），所述连接杆（333）靠成型轮（32）的一端连接压紧轮座（332），所述卷绕压紧轮（331）安装于压紧轮座（332），所述卷绕压紧轮（331）的轴心垂直于定型台板（31）的侧壁，所述连接杆（333）的另一端套设有弹簧（335）；所述驱动机构（4）包括动力源（41）、传动轴连杆（42）、连杆组件（43）和齿轮组（44），所述传动轴连杆（42）呈水平放置安装于机架（1）上，所述动力源（41）安装于机架（1）并驱动传动轴连杆（42）旋转，所述传动轴连杆（42）的两端分别安装有第一主动链轮（451）、第二主动链轮（461），所述第一主动链轮（451）通过第一链条（452）连接压型轮主轴（23），所述连杆组件（43）的一端连接卷绕压紧轮（331）的轴心，所述连杆组件（43）的另一端穿过一后主板（34）并连接齿轮组（44），所述齿轮组（44）设有第二从动链轮（463），所述第二主动链轮（461）通过第二链条（462）连接第二从动链轮（463）；所述连杆组件（43）包括链杆轴（431）、第一连杆（432）、第二连杆（433），所述链杆轴（431）的两端均通过万向套（434）分别连接第一连杆（432）、第二连杆（433），所述第一连杆（432）连接卷绕压紧轮（331），所述第二连杆（433）连接齿轮组（44）；所述下轮（222）的压型轮主轴（23）均设有同轴链轮（24），相邻的所述同轴链轮（24）通过第三链条（25）连接，靠近卷绕成型机构（3）的下轮（222）的压型轮主轴（23）安装有第一从动链轮（453），所述第一链条（452）连接第一从动链轮（453）和第一主动链轮（451）；所述卷绕组件（33）和连杆组件（43）均设有四组，所述齿轮组（44）包括主动齿轮（441）和四个从动齿轮（442），所述主动齿轮（441）通过齿轮轴（4411）安装于后主板（34）的侧壁，所述第二从动链轮（463）连接齿轮轴（4411），四个所述从动齿轮（442）均连接第二连杆（433），四个所述从动齿轮（442）与主动齿轮（441）啮合；四组所述卷绕组件（33）相对于成型轮（32）的轴心呈环形阵列分布，四组所述卷绕组件（33）分别称为卷绕组件A、卷绕组件B、卷绕组件C、卷绕组件D，所述卷绕组件A位于成型轮（32）的上方，所述卷绕组件C位于成型轮（32）的下方，所述卷绕组件B位于成型轮（32）的左方，所述卷绕组件D位于成型轮（32）的右方，竖直方向上，所述卷绕组件A、B、C、D的卷绕压紧轮（331）的中心相对于定型台板（31）呈逐步远离状。

全文数据：金属软管成型机技术领域本发明涉及金属软管的加工设备的技术领域，更具体涉及金属软管成型机。背景技术金属软管是由不锈钢带扣接形成，在汽车排气系统中作为柔性元件，起到吸收减缓排气系统振动、位移和补偿系统安装公差的作用。金属软管在汽车排气系统中运用，可以有效降低由于发动机振动给整个排气系统带来的损伤，优化系统布置，延长系统的使用寿命，同时也使排气系统的装配变得简单和轻松。我国生产的一些汽车很多采用2S型结构金属软管，它是一种双层内扣式结构，如图1所示，该2S型结构金属软管的伸缩和柔性弯曲是通过两个S型的锁扣之间的相互滑动完成的。而现在国内生产的出口用商用车都必须采用3S型结构金属软管如图2所示，3S型结构金属软管的气密性更好，柔性度更好，采用该结构能达到更严格的环保标准，且该结构的金属软管使用寿命更长。我国所使用的3S型结构的金属软管基本都是从国外进口而来，成本非常高。2S型金属软管与3S型金属软管的结构不同，所以生产2S型结构金属软管的加工设备，也无法生产出3S型金属软管，因此，急需研发出一款用于生产3S型金属软管的设备。3S型结构的金属软管，前期如何成型，后期如何卷绕，在生产过程中既要保证缠绕到位，又要保证产品的柔性，都是有待克服的难题。另外，还需考虑到加工的连续性，以最小的生产成本创造出最高的价值。发明内容为了解决上述问题，本发明提供了一种集前期成型和后期卷绕为一体的金属软管成型机，便于调试，生产耗能少、效率高，该成型机生产出的3S型结构的金属软管缠绕到位，柔性好。根据本发明的一个方面，提供了金属软管成型机，其包括机架、压型机构和卷绕成型机构，压型机构设于机架上沿料带输送的方向，料带经压型机构成型后经过卷绕成型机构缠绕成型；压型机构包括支板、多组上下对应呈两排分布的轧辊，支板安装于机架，每组轧辊包括上轮和下轮，上轮和下轮通过压型轮主轴安装于支板，上、下轮的表面设有将料带压成型的模具结构；卷绕成型机构包括定型台板、成型轮、卷绕组件，定型台板安装于机架，成型轮通过成型轮主轴安装于定型台板，且成型轮主轴垂直于定型台板的侧壁，卷绕组件设有多组且分布于成型轮周围，卷绕组件连接有驱动机构，驱动机构的另一端连接压型轮主轴并驱动上、下轮旋转。由此，上、下轮的表面设有将料带压成型的模具结构，驱动机构能同时驱动上下轮和卷绕组件旋转，料带先经过多组上、下轮辊压成型，然后料带的起始端绕至成型轮上，卷绕组件抵住待卷绕的料带，卷绕组件旋转时驱动成型轮旋转，待卷绕的料带经过卷绕组件和成型轮进行螺旋咬合卷绕成型，料带持续进入上下轮之间，被辊压成型后，进入卷绕成型机构螺旋咬合卷绕成型，卷绕后的金属软管沿成型轮向外侧渐渐移动出来。驱动机构同步带动辊压成型和卷绕成型，节省生产能源，也保证了生产工艺的连续性。在一些实施方式中，卷绕组件包括卷绕压紧轮、压紧轮座、连接杆和基座，连接杆贯穿安装于基座，连接杆靠成型轮的一端连接压紧轮座，卷绕压紧轮安装于压紧轮座，卷绕压紧轮的轴心垂直于定型台板的侧壁，连接杆的另一端套设有弹簧。由此，料带的端部被绕在成型轮上，并由一个卷绕压紧轮压住，然后设备在运转的过程中，料带被逐步引导到各卷绕压紧轮与成型轮之间的空隙，料带被螺旋咬合卷绕成型；连接杆的另一端套设有弹簧，保证卷绕时，螺旋咬合到位且不会压死，确保生产出的金属软管能伸缩，气密封好，柔性好。在一些实施方式中，驱动机构包括动力源、传动轴连杆、连杆组件和齿轮组，传动轴连杆呈水平放置安装于机架上，动力源安装于机架并驱动传动轴连杆旋转，传动轴连杆的两端分别安装有第一主动链轮、第二主动链轮，第一主动链轮通过第一链条连接压型轮主轴，连杆组件的一端连接卷绕压紧轮的轴心，连杆组件的另一端穿过一后主板并连接齿轮组，齿轮组设有第二从动链轮，第二主动链轮通过第二链条连接第二从动链轮。由此，动力源驱动传动轴连杆旋转，利用链条和链轮的方式传动，带动压型机构的压型轮主轴旋转进而带动上下轮；同时，通过第二从动链轮旋转带动齿轮组转动，齿轮组带动连杆组件转动，连杆组件带动卷绕压紧轮转动。在一些实施方式中，连杆组件包括链杆轴、第一连杆、第二连杆，链杆轴的两端均通过万向套分别连接第一连杆、第二连杆，第一连杆连接卷绕压紧轮，第二连杆连接齿轮组。由此，连杆组件采用分段式设计，利用万向套可实现齿轮组一侧的固定，连接卷绕压紧轮的一端有活动间隙。在一些实施方式中，卷绕组件和连杆组件均设有四组，齿轮组包括主动齿轮和四个从动齿轮，主动齿轮通过齿轮轴安装于后主板的侧壁，第二从动链轮连接齿轮轴，四个从动齿轮均连接第二连杆，四个从动齿轮与主动齿轮啮合。由此，第二从动链轮带动齿轮轴转动，进而带动主动齿轮转动，主动齿轮与四个从动齿轮啮合，与从动齿轮相连的第二连杆转动，从而驱动卷绕压紧轮。在一些实施方式中，四组卷绕组件相对于成型轮的轴心呈环形阵列分布，四组卷绕组件分别称为卷绕组件A、卷绕组件B、卷绕组件C、卷绕组件D，卷绕组件A位于成型轮的上方，卷绕组件C位于成型轮的下方，卷绕组件B位于成型轮的左方，卷绕组件D位于成型轮的右方，竖直方向上，卷绕组件A、B、C、D的卷绕压紧轮的中心相对于定型台板呈逐步远离状。由此，卷绕组件有四组，均匀分布于成型轮的上下左右的位置，从四个方向对料带进行螺旋咬合卷绕成型，卷绕组件A、B、C、D的卷绕压紧轮的中心相对于定型台板呈逐步远离状，便于螺旋卷绕成型，也便于成型后的金属软管沿成型轮向外侧渐渐移动出来。在一些实施方式中，下轮的压型轮主轴均设有同轴链轮，相邻的同轴链轮通过第三链条连接，靠近卷绕成型机构的下轮的压型轮主轴安装有第一从动链轮，第一链条连接第一从动链轮和第一主动链轮。由此，传动轴连杆上的第一主动链轮旋转，通过第一链条带动第一从动链轮旋转，与第一从动链轮同轴的同轴链轮随之转动，各下轮的压型轮主轴通过第三链条传动，下轮旋转，料带进入上、下轮之间的间隙内，下轮会带动料带前进以及上轮旋转。在一些实施方式中，支板设有两块，安装下轮的压型轮主轴两端分别贯穿两块支板，安装上轮的压型轮主轴两端通过压型滑块安装于支板，压型滑块的上方架设有横杆，横杆设有旋压杆，旋压杆与横杆通过螺纹配合，旋压杆的底部设有挂台，压型滑块的上部设有T型槽，挂台位于T型槽内。由此，转动旋压杆，旋压杆相对于横杆可上下移动，旋压杆底部的挂台作用于压型滑块的T型槽内，挂台可用于压在T型槽的槽底，也可以利用挂台将压型滑块整体向上吊起，该结构实现了上轮位置的微调整，便于加工不同厚度的料带，也是为了便于调试安装，减低加工精度要求。在一些实施方式中，定型台板设有定位组件，定位组件包括定位轮、定位轮座和定位块，定位块呈L型，定位块上设有腰型孔，定位轮安装于定位轮座，定位轮座连接于定位块，定位轮的轴心垂直于定型台板的侧壁。由此，料带从压型机构引导到卷绕成型机构，在此路径上安装定位组件，料带从可转动的定位轮下方经过，以限制料带的位置，可正确导向料带。在一些实施方式中，上下对应呈两排分布的轧辊设有七组，上、下轮表面的模具结构依次为整平模具、打凸模具、凸起加高模具、台阶成型模具、斜折弯模具、90度折弯模具和打斜内扣模具。由此，该七组轧辊构成了一套连续模结构，整平料带，初步打出凸起定位，并在后续中渐渐加高凸起直到所需高度，通过台阶成型和斜折弯将工艺点加工出来，并为后续形成内扣的锁扣结构做准备，形成的凸起被打斜，与形成内扣的锁扣，在后续卷绕成型机构中螺旋咬合卷绕，该模具结构的工艺步骤有条不紊，连续成型，加工效率高，定位成型精准。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的金属软管成型机结构紧凑，驱动机构利用传动轴连杆、链条、链轮和齿轮传动，实现了压型机构和卷绕成型机构的同步运动，实现能源的最大利用；七组连续辊压成型的连续模结构，为后续的螺旋咬合卷绕做准备，以形成3S型结构金属软管，设计非常巧妙，且为了便于调试上下轮之间的距离，将上轮借助于压型滑块安装，结合挂台微调整上轮的位置；四组卷绕组件从成型轮的上下左右四个方向，并相对于定型台板呈逐步远离状，对料带进行螺旋咬合卷绕成型，卷绕组件设置有弹簧，使得在卷绕时，螺旋咬合到位且不会压死，成型后的金属软管沿成型轮向外侧渐渐移动出来，生产出的金属软管能伸缩，气密性好，柔性好。附图说明图1是2S型结构金属软管的结构示意图；图2是3S型结构金属软管的结构示意图；图3是金属软管成型机的一实施方式的立体结构示意图；图4是图3的另一视角的结构示意图；图5是驱动机构的结构示意图；图6是卷绕组件的结构示意图；图7是连杆组件的结构示意图；图8是压型滑块、横杆、旋压杆的安装结构示意图；图9是定位组件的结构示意图；图10是多组轧辊的结构示意图；图11是卷绕压型轮的结构示意图；图12是定位轮的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。如图3和4所示，本发明所述一实施方式的金属软管成型机，包括机架1、压型机构2和卷绕成型机构3，压型机构2设于机架1上沿料带输送的方向，料带经压型机构2成型后经过卷绕成型机构3缠绕成型。压型机构2包括支板21、安装于支板21上的多组上下对应呈两排分布的轧辊22。支板21设有两块，支板21通过螺栓固定安装于机架1上。每组轧辊22包括上轮221和下轮222，上轮221和下轮222的中心均安装有压型轮主轴23，通过压型轮主轴23两端贯穿安装于支板21，上、下轮221、222的表面设有将料带压成型的模具结构。如图10所示，上下对应呈两排分布的轧辊22设有七组，上、下轮221、222表面的模具结构依次为整平模具、打凸模具、凸起加高模具、台阶成型模具、斜折弯模具、90度折弯模具和打斜内扣模具。图中上、下轮221、222之间为料带成型变化情况。该七组轧辊22构成了一套连续模结构，整平料带，初步打出凸起定位，并在后续中渐渐加高凸起直到所需高度，通过台阶成型和斜折弯将工艺点加工出来，并为后续形成内扣的锁扣结构做准备，形成的凸起被打斜，与形成内扣的锁扣，在后续卷绕成型机构3中螺旋咬合卷绕，该模具结构的工艺步骤有条不紊，连续成型，加工效率高，定位成型精准。如图3所示，卷绕成型机构3包括定型台板31、成型轮32和卷绕组件33。定型台板31通过螺栓固定安装于机架1上，成型轮32的中心安装有成型轮主轴321，成型轮主轴321安装于定型台板31，且成型轮主轴321垂直于定型台板31的侧壁。卷绕组件33设有多组且分布于成型轮32周围，卷绕组件33连接有驱动机构4，驱动机构4的另一端连接压型轮主轴23并驱动上、下轮221、222旋转。料带持续进入上下轮222之间，先经过多组上、下轮221、222辊压成型，料带的起始端绕至成型轮32上，卷绕组件33抵住待卷绕的料带，卷绕组件33旋转时驱动成型轮32旋转。待卷绕的料带经过卷绕组件33和成型轮32进行螺旋咬合卷绕成型，卷绕后的金属软管沿成型轮32向外侧渐渐移动出来。驱动机构4同步带动辊压成型和卷绕成型，节省生产能源，也保证了生产工艺的连续性。如图3和6所示，卷绕组件33包括卷绕压紧轮331如图11所示、压紧轮座332、连接杆333和基座334。连接杆333外套设有套筒336，且贯穿安装于基座334。基座334可采用两部分分体式设计，基座334通过螺栓固定于定型台板31的侧壁。连接杆333靠成型轮32的一端连接压紧轮座332，卷绕压紧轮331可转动的安装于压紧轮座332，卷绕压紧轮331的轴心相对于定型台板31的侧壁垂直，连接杆333的另一端套设有弹簧335并通过螺母337锁紧。料带的端部被绕在成型轮32上，并由一个卷绕压紧轮331压住，然后设备在运转的过程中，料带被逐步引导到各卷绕压紧轮331与成型轮32之间的空隙，料带被螺旋咬合卷绕成型。连接杆333的另一端套设有弹簧335，保证卷绕时，螺旋咬合到位且不会压死，确保生产出的金属软管能伸缩，气密封好，柔性好。如图2和5所示，驱动机构4包括动力源41、传动轴连杆42、连杆组件43和齿轮组44。传动轴连杆42呈水平放置，并在传动轴连杆42上安装两个轴承座421将传动轴连杆42架设于机架1上。动力源41包括三箱异步电机411和电磁调速电机412，三箱异步电机411通过联轴器413连接电磁调速电机412。电磁调速电机412的输出轴上安装主链轮424，传动轴连杆42安装从链轮422，从链轮422位于两个轴承座421之间的位置，主链轮424与从链轮422通过主链条423传动连接。如图3至5所示，传动轴连杆42的两端分别安装有第一主动链轮451和第二主动链轮461。第一主动链轮451通过第一链条452连接压型轮主轴23，本实施例中，连接的是下轮222的压型轮主轴23。具体的，压型轮主轴23未安装下轮222的那一端均安装有同轴链轮24，相邻的同轴链轮24通过第三链条25连接。靠近卷绕成型机构3的下轮222的压型轮主轴23安装有第一从动链轮453，第一链条452连接第一从动链轮453和第一主动链轮451。传动轴连杆42上的第一主动链轮451旋转，通过第一链条452带动第一从动链轮453旋转，与第一从动链轮453同轴的同轴链轮24随之转动，各下轮222的压型轮主轴23通过第三链条25传动，下轮222旋转，料带进入上、下轮221、222之间的间隙内，下轮222会带动料带前进以及上轮221旋转。如图4和5所示，连杆组件43的一端连接卷绕压紧轮331的轴心，连杆组件43的另一端穿过一后主板34并连接齿轮组44。齿轮组44设有第二从动链轮463，第二主动链轮461通过第二链条462连接第二从动链轮463。动力源41驱动传动轴连杆42旋转，利用链条和链轮的方式传动，带动压型机构2的压型轮主轴23旋转进而带动上下轮222。同时，通过第二从动链轮463旋转带动齿轮组44转动，齿轮组44带动连杆组件43转动，连杆组件43带动卷绕压紧轮331转动。具体的，如图7所示，连杆组件43包括链杆轴431、第一连杆432、第二连杆433，链杆轴431的两端均通过万向套434分别连接第一连杆432、第二连杆433，第一连杆432连接卷绕压紧轮331，第二连杆433连接齿轮组44。连杆组件43采用分段式设计，利用万向套434可实现齿轮组44一侧的固定，连接卷绕压紧轮331的一端有活动间隙。如图3至5所示，本实施方式中，卷绕组件33和连杆组件43均设有四组。齿轮组44包括主动齿轮441和四个从动齿轮442，主动齿轮441通过齿轮轴4411安装于后主板34的侧壁，第二从动链轮463连接齿轮轴4411，四个从动齿轮442分别连接四个连杆组件43的第二连杆433，四个从动齿轮442与主动齿轮441啮合，连杆组件43位于后主板34与定型台板31之间的位置。第二从动链轮463带动齿轮轴4411转动，进而带动主动齿轮441转动，主动齿轮441与四个从动齿轮442啮合，与从动齿轮442相连的第二连杆433转动，从而驱动卷绕压紧轮331。如图3所示，四组卷绕组件33相对于成型轮32的轴心呈环形阵列分布，四组卷绕组件33分别称为卷绕组件A33A、卷绕组件B33B、卷绕组件C33C、卷绕组件D33D。卷绕组件A33A位于成型轮32的上方，卷绕组件C33C位于成型轮32的下方，卷绕组件B33B位于成型轮32的左方，卷绕组件D33D位于成型轮32的右方，竖直方向上，卷绕组件A、B、C、D的卷绕压紧轮331的中心相对于定型台板31呈逐步远离状。本实施例中，所生产的金属软管的宽度是6mm,各卷绕压紧轮331的中心间隔的间距采用1.5mm。卷绕组件33有四组，均匀分布于成型轮32的上下左右的位置，从四个方向对料带进行螺旋咬合卷绕成型，卷绕组件A、B、C、D的卷绕压紧轮331的中心相对于定型台板31呈逐步远离状，便于螺旋卷绕成型，也便于成型后的金属软管沿成型轮32向外侧渐渐移动出来。本实施例中，下轮222的安装位置采用固定时，上轮221的安装位置采用可调节式。如图3和8所示，安装下轮222的压型轮主轴23两端分别贯穿两块支板21，安装上轮221的压型轮主轴23两端通过压型滑块51安装于支板21。压型滑块51的上方架设有横杆52，横杆52通过螺丝固定于支板21的顶部。横杆52的中间安装有旋压杆53，旋压杆53与横杆52通过螺纹配合。旋压杆53的顶部设于旋转柄532，旋压杆53的底部有挂台531，压型滑块51的上部设有T型槽511，挂台531位于T型槽511内。转动旋压杆53，旋压杆53相对于横杆52可上下移动，旋压杆53底部的挂台531作用于压型滑块51的T型槽511内，挂台531可用于压在T型槽511的槽底，也可以利用挂台531将压型滑块51整体向上吊起，该结构实现了上轮221位置的微调整，便于加工不同厚度的料带，也是为了便于调试安装，减低加工精度要求。如图3和9所示，在定型台板31的侧壁安装定位组件6，定位组件6包括定位轮61如图12所示、定位轮座62和定位块63。定位块63呈L型，定位块63上设有腰型孔631，定位轮61安装于定位轮座62，定位轮座62连接于定位块63，定位轮61的轴心垂直于定型台板31的侧壁。料带从压型机构2引导到卷绕成型机构3，在此路径上安装定位组件6，料带从可转动的定位轮61下方经过，以限制料带的位置，可正确导向料带。本发明提供的金属软管成型机结构紧凑，驱动机构4利用传动轴连杆42、链条、链轮和齿轮传动，实现了压型机构2和卷绕成型机构3的同步运动，实现能源的最大利用。七组连续辊压成型的连续模结构，为后续的螺旋咬合卷绕做准备，以形成3S型结构金属软管，设计非常巧妙，且为了便于调试上下轮222之间的距离，将上轮221借助于压型滑块51安装，结合挂台531微调整上轮221的位置。四组卷绕组件33从成型轮32的上下左右四个方向，并相对于定型台板31呈逐步远离状，对料带进行螺旋咬合卷绕成型，卷绕组件33设置有弹簧335，使得在卷绕时，螺旋咬合到位且不会压死，成型后的金属软管沿成型轮32向外侧渐渐移动出来，生产出的金属软管能伸缩，气密性好，柔性好。以上所述的仅是本发明的一些部分实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理和精神的情况下、在未实现创造性构思的前提下，还可以由此做出的其它变形、改进产品或对其中部分技术特征进行等同替换的产品，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.金属软管成型机，其特征在于，包括机架1、压型机构2和卷绕成型机构3，所述压型机构2设于机架1上沿料带输送的方向，料带经压型机构2成型后经过卷绕成型机构3缠绕成型；压型机构2包括支板21、多组上下对应呈两排分布的轧辊22，所述支板21安装于机架1，每组所述轧辊22包括上轮221和下轮222，所述上轮221和下轮222通过压型轮主轴23安装于支板21，所述上、下轮的表面设有将料带压成型的模具结构；所述卷绕成型机构3包括定型台板31、成型轮32、卷绕组件33，所述定型台板31安装于机架1，所述成型轮32通过成型轮主轴321安装于定型台板31，且成型轮主轴321垂直于定型台板31的侧壁，所述卷绕组件33设有多组且分布于成型轮32周围，所述卷绕组件33连接有驱动机构4，所述驱动机构4的另一端连接压型轮主轴23并驱动上、下轮旋转。2.根据权利要求1所述的金属软管成型机，其特征在于，所述卷绕组件33包括卷绕压紧轮331、压紧轮座332、连接杆333和基座334，所述连接杆333贯穿安装于基座334，所述连接杆333靠成型轮32的一端连接压紧轮座332，所述卷绕压紧轮331安装于压紧轮座332，所述卷绕压紧轮331的轴心垂直于定型台板31的侧壁，所述连接杆333的另一端套设有弹簧335。3.根据权利要求2所述的金属软管成型机，其特征在于，所述驱动机构4包括动力源41、传动轴连杆42、连杆组件43和齿轮组44，所述传动轴连杆42呈水平放置安装于机架1上，所述动力源41安装于机架1并驱动传动轴连杆42旋转，所述传动轴连杆42的两端分别安装有第一主动链轮451、第二主动链轮461，所述第一主动链轮451通过第一链条452连接压型轮主轴23，所述连杆组件43的一端连接卷绕压紧轮331的轴心，所述连杆组件43的另一端穿过一后主板34并连接齿轮组44，所述齿轮组44设有第二从动链轮463，所述第二主动链轮461通过第二链条462连接第二从动链轮463。4.根据权利要求3所述的金属软管成型机，其特征在于，所述连杆组件43包括链杆轴431、第一连杆432、第二连杆433，所述链杆轴431的两端均通过万向套434分别连接第一连杆432、第二连杆433，所述第一连杆432连接卷绕压紧轮331，所述第二连杆433连接齿轮组44。5.根据权利要求4所述的金属软管成型机，其特征在于，所述卷绕组件33和连杆组件43均设有四组，所述齿轮组44包括主动齿轮441和四个从动齿轮442，所述主动齿轮441通过齿轮轴4411安装于后主板34的侧壁，所述第二从动链轮463连接齿轮轴4411，四个所述从动齿轮442均连接第二连杆433，四个所述从动齿轮442与主动齿轮441啮合。6.根据权利要求5所述的金属软管成型机，其特征在于，四组所述卷绕组件33相对于成型轮32的轴心呈环形阵列分布，四组所述卷绕组件33分别称为卷绕组件A、卷绕组件B、卷绕组件C、卷绕组件D，所述卷绕组件A位于成型轮32的上方，所述卷绕组件C位于成型轮32的下方，所述卷绕组件B位于成型轮32的左方，所述卷绕组件D位于成型轮32的右方，竖直方向上，所述卷绕组件A、B、C、D的卷绕压紧轮331的中心相对于定型台板31呈逐步远离状。7.根据权利要求3所述的金属软管成型机，其特征在于，所述下轮222的压型轮主轴23均设有同轴链轮24，所述相邻的同轴链轮24通过第三链条25连接，靠近卷绕成型机构3的下轮222的压型轮主轴23安装有第一从动链轮453，所述第一链条452连接第一从动链轮453和第一主动链轮451。8.根据权利要求1或7所述的金属软管成型机，其特征在于，所述支板21设有两块，安装所述下轮222的压型轮主轴23两端分别贯穿两块支板21，安装所述上轮221的压型轮主轴23两端通过压型滑块51安装于支板21，所述压型滑块51的上方架设有横杆52，所述横杆52设有旋压杆53，所述旋压杆53与横杆52通过螺纹配合，所述旋压杆53的底部设有挂台531，所述压型滑块51的上部设有T型槽511，所述挂台531位于T型槽511内。9.根据权利要求1或6所述的金属软管成型机，其特征在于，所述定型台板31设有定位组件6，所述定位组件6包括定位轮61、定位轮座62和定位块63，所述定位块63呈L型，所述定位块63上设有腰型孔631，所述定位轮61安装于定位轮座62，所述定位轮座62连接于定位块63，所述定位轮61的轴心垂直于定型台板31的侧壁。10.根据权利要求1至6任一项所述的金属软管成型机，其特征在于，上下对应呈两排分布的轧辊22设有七组，上、下轮221、222表面的模具结构依次为整平模具、打凸模具、凸起加高模具、台阶成型模具、斜折弯模具、90度折弯模具和打斜内扣模具。

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