龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本公开提供一种臂装置。该臂装置具备：第1万向部，第1万向部将器械支承为能够绕沿着所述器械的轴线延伸的第1旋转轴旋转；第2万向部，第2万向部使所述器械绕沿着与所述第1旋转轴相交的方向延伸的第2旋转轴转动；以及前端部，前端部使所述器械绕与包含所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴的平面相交而延伸的第3旋转轴转动，并且，在使水平方向为0度且垂直方向的上方为90度时，所述第3旋转轴具有大于0度且小于90度的倾斜角度。
主权项：1.一种臂装置，其特征在于，具备：第1万向部，所述第1万向部将器械支承为能够绕沿着所述器械的轴线延伸的第1旋转轴旋转，其中，所述器械用于内窥镜手术或内窥镜检查；第2万向部，所述第2万向部使所述器械绕沿着与所述第1旋转轴相交的方向延伸的第2旋转轴转动；前端部，所述前端部使所述器械绕与包含所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴的平面相交而延伸的第3旋转轴转动；臂部，所述臂部构成为支承所述前端部，并且所述臂部包括具有至少一个以上的平行连杆的第1臂部和具有至少一个以上的平行连杆的第2臂部；以及致动器部，所述致动器部通过驱动所述平行连杆而使所述前端部的位置进行移动，而且在使水平方向为0度且垂直方向的上方为90度时，所述第3旋转轴以使得在内窥镜手术或内窥镜检查中，所述第1旋转轴和所述第3旋转轴的倾斜角度不会一致的方式而具有大于0度且小于90度的预先规定的倾斜角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞德医疗机器股份有限公司 臂装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号