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摘要：本发明提供一种手提袋的制作系统，包括控制部件和制作设备，控制部件包括相互通信连接的任务信息确定单元、信息处理单元及控制单元；制作设备包括沿手提袋的制作方向依次排列的基料供给工位、基料预处理工位、提手固定工位、裁切工位、成型工位和打包工位，每一工位的执行机构均与控制单元通信连接，在制作手提袋时实现了从基料供给到打包的全自动化流程，从而提高生产效率，任务信息确定单元能够确定订单任务信息，信息处理单元能够建立相应的材料信息模型和动作信息模型，控制单元能响应并控制各工位执行机构完成制袋动作，有利于提高生产效率和产品质量，还可以减少材料的浪费，提高材料利用率。

主权项：1.一种手提袋的制作系统，其特征在于，包括控制部件和制作设备；其中，所述控制部件包括相互通信连接的任务信息确定单元、信息处理单元及控制单元；所述制作设备包括沿所述手提袋的制作方向依次排列的基料供给工位、基料预处理工位、提手固定工位、裁切工位、成型工位和打包工位，并且，每一工位的执行机构均与所述控制单元通信连接；其中，所述任务信息确定单元根据输入指令确定订单任务信息，所述订单任务信息至少包括需制作手提袋的目标尺寸信息、目标数量信息和打包分组信息；所述信息处理单元根据所述订单任务信息建立材料信息模型、以及与每一工位的执行机构相匹配的目标坐标信息模型和动作信息模型；其中，所述材料信息模型包括自基料储存区输送至所述基料供给工位的基料的目标宽幅信息和目标重量信息，所述基料供给工位接收相应的基料并供给到所述基料预处理工位；并且所述控制单元根据与各工位相匹配的所述目标坐标信息模型及所述动作信息模型，分别控制所述基料供给工位、所述基料预处理工位、所述提手固定工位、所述裁切工位、所述成型工位和所述打包工位中各自的执行机构分别移动至与所述目标坐标信息模型对应的目标位置，并进一步执行自身工位的制袋动作；并且，所述基料供给工位、所述基料预处理工位、所述提手固定工位、所述裁切工位、所述成型工位和所述打包工位中的每一工位均设置有与所述控制单元通信连接的位置检测模块；其中，每一工位中的所述位置检测模块用于检测自身工位的执行机构的实时位置、生成相应的实时位置信息并传送至所述控制单元；所述信息处理单元自所述控制单元获取各个工位的执行机构的所述实时位置信息，并针对每一工位的执行机构，根据获取的所述实时位置信息和所述目标坐标信息模型中相应的目标坐标信息建立与每一工位的执行机构对应的位置调整轨迹模型并传送至所述控制单元；所述控制单元根据所述位置调整轨迹模型，控制所述基料供给工位、所述基料预处理工位、所述提手固定工位、所述裁切工位、所述成型工位和所述打包工位中每一工位的执行机构从实时位置移动至自身的目标位置。

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