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摘要：本申请公开了一种图像三维重建方法、自由视点视频生成方法及电子设备，该图像三维重建方法包括：获取不同视角下对同一场景采集得到的多路输入图像，对多路输入图像进行语义特征编码和语义特征解码，得到点云映射关系；利用点云映射关系对多路输入图像分别进行点云转换，得到多路输入图像分别对应的点云数据；结合多路输入图像分别对应的点云数据进行稀疏三维重建，得到稀疏重建结果；基于多路输入图像对稀疏重建结果含有的每个二维面元进行渲染，得到目标三维重建结果，可以充分结合图像的高级语义信息和低层图像特征，依次实现由粗到细的三维重建，不用进行前置标定，且可以在稀疏视角下也能实现鲁棒性较高的三维重建。
主权项：1.一种自由视点视频生成方法，其特征在于，包括：获取不同视角下对同一场景采集得到的多路输入图像，对所述多路输入图像进行语义特征编码和语义特征解码，得到点云映射关系；其中，至少两个视角之间存在视野重叠，所述点云映射关系用于存储每路输入图像对应的图像坐标到三维重建坐标之间的变换关系；利用所述点云映射关系对所述多路输入图像分别进行点云转换，得到所述多路输入图像分别对应的点云数据；结合所述多路输入图像分别对应的点云数据进行稀疏三维重建，得到稀疏重建结果；基于所述多路输入图像对所述稀疏重建结果含有的每个二维面元进行渲染，得到目标三维重建结果；计算所述目标三维重建结果的深度变化剧烈程度，基于所述深度变化剧烈程度确定虚拟相机密度；基于所述虚拟相机密度，构建虚拟相机；确定所述虚拟相机相对所述目标三维重建结果的位姿；基于所述虚拟相机的位姿，将所述目标三维重建结果投影至所述虚拟相机的像平面上，得到所述虚拟相机对应的投影画面；基于所述多路输入图像和每个所述虚拟相机对应的投影画面，生成自由视点视频。
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权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 自由视点视频生成方法及电子设备
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