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摘要：本发明公开了一种机器人防跌落和滑动的方法和机器人，所述方法包括步骤：S1、检测机器人姿态；S2、判断所述机器人的所述姿态是否处于正确姿态；S3、检测机器人水平姿态是否异常，如果否，则执行步骤S1；如果是，则执行确认滑动步骤；检测机器人竖直姿态是否异常，如果否，则执行步骤S1；如果是，则执行确认跌落步骤。本发明通过防跌落和滑动的方法，避免了因机器人跌落和滑动而产生风险的问题。
主权项：1.一种机器人防跌落和滑动的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、检测机器人姿态；S2、判断所述机器人的所述姿态是否处于正确姿态；S3、检测机器人水平姿态是否异常，如果否，则执行步骤S1；如果是，则执行确认滑动步骤；检测机器人竖直姿态是否异常，如果否，则执行步骤S1；如果是，则执行确认跌落步骤；其中，所述机器人包括本体和固定组件，固定组件设置于所述本体的下方，用于将所述机器人固定在桌面、床面或地面上；所述机器人为康复机器人，所述固定组件为吸盘；在所述步骤S2中，所述正确姿态为预先设定的姿态；在所述步骤S3中，所述确认滑动步骤为：判断所述机器人的固定组件的固定状态是否正常，如果是，则执行发出提醒信息动作；如果否，则执行所述步骤S3的检测机器人水平姿态是否异常的动作，并执行固定组件加固所述机器人固定的动作；所述固定状态为吸盘吸紧状态，固定组件加固所述机器人固定为吸盘的气泵固定吸盘；在所述步骤S3中，所述确认跌落步骤为：判断所述机器人的加速度是否超过阈值，如果否，则执行发出提醒信息动作；如果是，则执行判断所述机器人的固定组件的固定状态是否正常动作。
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百度查询： 上海如身机器人科技有限公司 一种机器人防跌落和滑动的方法和机器人
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