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摘要:本发明提供一种基于磁传感器的动态阈值目标检测系统及方法,包括:磁传感器模块,用于基于霍尔效应采集待测环境的三轴磁场模拟信号;信号处理模块,用于将三轴磁场模拟信号中进行放大以及高频去噪,获得处理后的三轴磁场模拟信号;模数转换模块,用于将处理后的三轴磁场模拟信号转换为三轴磁场数字信号;信号拟合模块,用于基于椭球拟合算法对三轴磁场数字信号进行拟合,获得拟合信号;阈值检测模块,用于基于动态阈值算法,调整拟合信号变化的阈值,并基于阈值,检测异常信号,获得检测结果。本发明可以检测任何形状不规则的待测磁性目标,适应多种环境,测量精度高。
主权项:1.一种基于磁传感器的动态阈值目标检测系统,其特征在于,包括:磁传感器模块,用于基于霍尔效应采集待测环境的三轴磁场模拟信号;其中,在系统启动时,手动将系统进行360°旋转,利用磁传感器模块采集周围的三轴磁场模拟信号,共采集500组数据,采集过程耗时8s,磁传感器模块旋转采集的所述三轴磁场模拟信号用于进行椭球拟合过程;其余时间,也一直采集待测环境的三轴磁场模拟信号;信号处理模块,用于将所述三轴磁场模拟信号进行放大以及高频去噪,获得处理后的所述三轴磁场模拟信号;模数转换模块,用于将处理后的所述三轴磁场模拟信号转换为三轴磁场数字信号;信号拟合模块,用于基于椭球拟合算法对系统360°旋转采集的所述三轴磁场数字信号进行拟合,获得拟合信号;阈值检测模块,用于基于动态阈值算法,调整所述拟合信号变化的阈值,并基于所述阈值,检测异常信号,获得检测结果;显示模块,用于对所述检测结果进行显示和存储,完成基于磁传感器的动态阈值目标检测。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖北大学 一种基于磁传感器的动态阈值目标检测系统及方法
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