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摘要：本发明提供了一种注射笔剂量控制方法及系统，包括电机推动模块、电机驱动装置、第一监测装置、第二监测装置、第一处理器、第二处理器；通过第一处理器读取第一监测装置的数值，计算出电机的转速，以及电机的总旋转角度，根据电机的旋转速度与旋转角度计算实际的注射速度以及注射药液量；并在注射过程中根据以上数值实时对输出至电机驱动的信号进行调整，确保注射速度与注射剂量在设置的范围内。本发明加入第二处理器读取第一监测装置的数值，对注射速度及注射精度进行二次确认，防止因第一处理器宕机而出现注射失控的情况；读取第二监测装置的数值，与第一监测装置的数据进行对比，防止监测装置失效而出现的注射过量的情况。

主权项：1.一种注射笔剂量控制系统，其特征在于，所述的注射笔剂量控制系统涉及的装置包括电机推动模块、电机驱动装置、第一监测装置、第二监测装置、第一处理器、第二处理器和PCBA；所述电机推动模块包括电机主体、减速箱、丝杆、推杆；所述第一处理器、第二处理器和电机驱动装置均安装在PCBA上；所述第一监测装置为电机编码器，所述第二监测装置为两个加速度传感器，包括第一加速度传感器和第二加速度传感器；所述注射笔剂量控制系统的控制方法包括以下步骤：S1：获取药物注射参数，所述药物注射参数包括药液注射剂量与药液注射速度；S2：系统将药物注射参数同步发送至第一处理器和第二处理器；S3：由第一处理器、第二处理器向电机驱动装置输出信号，开始注射；第二处理器向电机驱动装置输出使能信号，第一处理器向电机驱动输出控制信号；电机驱动装置控制电机旋转，推动推杆开始注射；S4：进行剂量监控；判断装置是否存在异常，包括以下步骤：S41：第一处理器监控第一监测装置，不断调整电机转速，保持注射速度在设定范围内；S42：第二处理器监控第一处理器，计算出实际注射速度和实际注射药液量，防止第一处理器异常导致注射失控；S43：第二处理器监控第二监测装置，并与设定的速度数值进行比对，防止第一监测装置失效导致注射过量；具体为第二处理器读取第二监测装置的数值并进行如下计算： 即可得出t时刻推杆的实际移动速度；第二处理器将得到的速度数值与设定速度进行对比，若差值超过40%时，判定为第一监测装置异常，停止向电机驱动装置输出使能信号，并进行报警提醒；其中为注射笔的整机的加速度，为推杆的加速度，t为测量时间，为所述第二监测装置的数据采集时间间隔；S5：当注射达到S1中获取的药液注射剂量，第一处理器、第二处理器停止向电机驱动装置输出信号，注射结束。

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