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摘要:本发明涉及一种列控信号系统捕获虚拟应答器组的方法,包括以下步骤:列车通过卫星接收机周期性接收卫星信号,获得列车的定位位置信息和方向;当卫星信号失效后,利用速度传感器确定列车的方向并计算列车的位置信息;根据确定的列车位置和方向,搜索列车前方进路信号点组成信号链表;根据信号链表,捕获列车前方进路期望捕获的虚拟应答器组。本发明克服了现有技术中如果卫星信号失效后,无法确定列车位置信息,导致虚拟应答器组无法捕获的问题;有效降低虚拟应答器组的捕获时间和漏捕获率;可准确计算列车的置信区间,保证列车高速运行时位置的准确性和实时性。
主权项:1.一种列控信号系统捕获虚拟应答器组的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、列车上电获取车载电子地图,通过卫星接收机周期性接收卫星信号,获得列车的定位位置信息和方向;S2、当卫星信号失效后,利用速度传感器确定列车的方向并计算列车的位置信息;S3、从卫星的定位位置信息和速度传感器计算的位置信息中选择其中一个作为列车的位置,根据确定的列车位置和方向,搜索列车前方进路信号点组成信号链表;S4、根据信号链表,获取列车前方进路期望捕获的虚拟应答器组,当列车越过虚拟应答器组时,捕获该虚拟应答器组;还包含S5、根据卫星和速度传感器融合确定的列车的位置信息和方向,补偿捕获的期望虚拟应答器组的中心位置,计算列车的置信区间;计算列车置信区间,包括以下步骤:步骤400,初始化虚拟应答器组的中心位置信息,获取列车当前的走形距离和运行方向;步骤401,根据列车当前的走形距离和运行方向计算虚拟应答器组的中心距离;如果列车运行时速传方向正向运行,则虚拟应答器组中心位置=列车走形距离+应答器组天线到车头的距离+|列车位置–虚拟应答器组在电子地图中的位置|+应答器组在地图中的位置–卫星天线到车头距离;如果列车运行时速传方向反向运行,则虚拟应答器组中心位置=列车走形距离-应答器组天线到车头的距离+|列车位置–虚拟应答器组在电子地图中的位置|+应答器组在地图中的位置+卫星天线到车头距离;步骤402,如果列车的运行方向与电子地图文件描述的虚拟应答器组方向一致,则按照列车正向捕获虚拟应答器组,解析虚拟应答器组的报文信息;否则则按照列车反向捕获虚拟应答器组,解析虚拟应答器组的报文信息;步骤403,列车捕获虚拟应答器组后,如果虚拟应答器组依靠卫星信号确定的列车位置触发的虚拟应答器组,则列车的置信区间为卫星定位误差,当列车运行时置信区间不断累加;如果虚拟应答器组是速度传感器确定的列车位置触发的虚拟应答器组,则列车的置信区间不进行校正;步骤404,结束根据卫星与速度传感器融合位置捕获虚拟应答器组流程。
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百度查询: 卡斯柯信号有限公司 一种列控信号系统捕获虚拟应答器组的方法
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