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摘要：本申请提供一种车辆通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，利用获取的车辆即将通行的路口在当前时刻的通行状态信息对获取的车辆在当前时刻的行车信息进行通行判断，当得到的通行判断结果为车辆在保持行车信息条件下不可通过该路口时，根据通行状态信息和行车信息进行车辆行驶状态分析，然后根据得到的车辆行驶状态分析结果确定出减速策略，按照减速策略控制车辆减速，这种通过利用通行状态信息和行车信息进行车辆行驶状态分析，进而确定出减速策略去控制车辆减速的方式，能对车辆进行合理控制，避免了出现急减速急加速的情况，从而保障车辆可以安全合理的通过路口。

主权项：1.一种车辆通行控制方法，其特征在于，包括：获取车辆即将通行的路口在当前时刻的通行状态信息和所述车辆在当前时刻的行车信息；利用所述通行状态信息对所述行车信息进行通行判断，得到通行判断结果；所述通行判断结果用于指示所述车辆在保持所述行车信息条件下可否通过所述路口；当所述通行判断结果为所述车辆在保持所述行车信息条件下不可通过所述路口时，根据所述通行状态信息和所述行车信息进行车辆行驶状态分析，得到车辆行驶状态分析结果；根据所述车辆行驶状态分析结果确定所述车辆的减速策略，所述车辆行驶状态分析结果用于指示所述车辆在向所述路口的方向行驶的过程中能否持续行驶；根据所述减速策略控制车辆减速；所述行车信息包括所述车辆的速度和加速度，所述通行状态信息包括所述车辆与所述路口之间的其他车辆的数量、速度和加速度；所述根据所述通行状态信息和所述行车信息进行车辆行驶状态分析，得到车辆行驶状态分析结果，包括：利用所述其他车辆的速度和所述车辆的速度进行相对速度计算，得到所述车辆的相对速度；利用所述其他车辆的加速度和所述车辆的加速度进行相对加速度计算，得到所述车辆的相对加速度；如果车辆到达路口所需的行驶时长大于或等于预设的行驶时长阈值，并且所述其他车辆的数量小于预设的其他车辆数量阈值，所述相对速度小于预设的相对速度阈值，所述相对加速度小于预设的相对加速度阈值，则所述车辆可以持续行驶，将所述车辆可以持续行驶作为所述车辆行驶状态分析结果；如果车辆到达路口所需的行驶时长小于预设的行驶时长阈值，并且所述其他车辆的数量大于或等于预设的其他车辆数量阈值，所述相对速度大于或等于预设的相对速度阈值，所述相对加速度大于或等于预设的相对加速度阈值，则所述车辆不可以持续行驶，将所述车辆不可以持续行驶作为所述车辆行驶状态分析结果；所述根据所述车辆行驶状态分析结果确定所述车辆的减速策略，包括：当所述车辆行驶状态分析结果为所述车辆可以持续行驶，确定所述减速策略为所述车辆按照第一速度减速至所述路口，所述第一速度小于或等于预设的减速阈值；当所述车辆行驶状态分析结果为所述车辆不可以持续行驶，确定所述减速策略为所述车辆减速至停止运行。

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