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摘要：本发明涉及高频多波束声纳信号处理技术领域，具体涉及一种基于无人平台图像声纳的圆弧阵波束形成方法，包括如下步骤：步骤一：确定参与波束形成的最佳弧长；步骤二：圆弧阵超波束形成；圆弧阵超波束形成是在常规圆阵波束形成基础上，结合超波束形成算法；步骤三：旋转圆弧基元；判断波束形成是否覆盖整个工作扇面，若不是，则依次旋转参与波束形成的基元数，直至覆盖整个工作扇面；例如，1‑90号基元形成‑180度上的波束形成，2‑91号基元形成‑179度上的波束形成。步骤四：声图成像；圆弧阵超波束形成能够同时降低主瓣宽度和旁瓣大小，从而提高目标检测识别性能。且本技术算法简单，便于工程小型化实施，降低设备规模，适用于无人平台。
主权项：1.一种基于无人平台图像声纳的圆弧阵波束形成方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：确定参与波束形成的最佳弧长；步骤二：圆弧阵超波束形成；圆弧阵超波束形成是在常规圆阵波束形成基础上，结合超波束形成算法；步骤三：旋转圆弧基元；判断波束形成是否覆盖整个工作扇面，若不是，则旋转参与波束形成的基元数后，返回步骤二，直至覆盖整个工作扇面；若是，则进行步骤四处理；步骤四：声图成像；将整个工作扇面内预形成的波束结果输出送至图像处理模块，经过抽取滤波处理，最终在显控上显示声图成像；所述步骤二中，所述超波束形成算法在进行处理时，包括如下内容：将接收线阵均等分为左、右两个子阵，左、右子阵分别按照常规圆弧阵波束形成方法进行波束形成，得到和波束和差波束，根据超波束算法的定义，和波束（6-1）差波束（6-2）将和波束与差波束相减，加权计算得到超波束输出为： （6-3）式中为超波束指数，范围为，用以调整输出波束主瓣宽度和旁瓣高度。
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百度查询： 海鹰企业集团有限责任公司 一种基于无人平台图像声纳的圆弧阵波束形成方法
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