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一种基于单阶段无锚点框架的行人检测方法及系统 

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摘要:本发明涉及一种基于单阶段无锚点框架的行人检测方法及系统。所述方法包括:获取行人数据集,对行人数据集进行预处理得到图集,将行人数据集输入网络模型得到第三特征图;网络模型包括依次连接的残差网络、交叉融合特征金字塔和检测头;计算第三特征图与图集中各图之间的误差;根据误差采用反向传播算法对网络模型进行训练得到行人检测模型,行人检测模型用于进行行人检测。本发明得到的行人检测模型可在一定程度上解决行人类间差异小的问题,从而提高行人检测的准确性。

主权项:1.一种基于单阶段无锚点框架的行人检测方法,其特征在于,包括:获取行人数据集;所述行人数据集为行人被框选的行人图像;对所述行人数据集进行预处理得到图集;所述图集包括掩膜图、尺寸图和偏移图;所述掩膜图为包括行人中心点和行人图像高斯分布掩膜的图;所述尺寸图为包括行人长宽比信息的图;所述偏移图为包括行人中心点偏移量信息的图;所述行人中心点为所述行人数据集中框的中心点;将所述行人数据集输入网络模型得到第三特征图;所述网络模型包括依次连接的残差网络、交叉融合特征金字塔和检测头;所述残差网络中的归一化方法包括组归一化和批标准化;计算所述第三特征图与所述图集中各图之间的误差;根据所述误差采用反向传播算法对所述网络模型进行训练得到行人检测模型,所述行人检测模型用于进行行人检测;所述将所述行人数据集输入网络模型得到第三特征图,具体包括:将所述行人数据集输入残差网络得到第一特征图;采用交叉融合特征金字塔对所述第一特征图进行处理得到第二特征图;将所述第二特征图进行检测头操作得到第三特征图。

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