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摘要：本发明公开了一种自动平行机构。它包括作业部件连接座、转轴、转轴固定板、平衡铰链、自动平衡楔块和平衡从动板；作业部件连接座包括作业部件支承圆筒和作业部件连接板、转轴固定前板、转轴固定后板；转轴两端分别安装在两块转轴固定板顶部偏离中心的位置；平衡铰链一端与转轴连接，平衡铰链另一端与平衡从动板连接；平衡从动板两端分别固定安装在转轴固定前板、转轴固定后板的中上部位置；机械臂前端套装在转轴上；自动平衡楔块固定安装在机械臂前端底部，自动平衡楔块顶在平衡从动板上，使机械臂始终保持与平衡从动板呈一定倾斜角度，使作业部件始终保持与被作业部件平行。该自动平行机构，具有结构简单、设计合理等优点。
主权项：1.一种自动平行机构，其特征在于，包括作业部件连接座、转轴、转轴固定板、平衡铰链、自动平衡楔块和平衡从动板；作业部件连接座包括作业部件支承圆筒和三块依次排列的竖立的作业部件连接板、转轴固定前板、转轴固定后板；转轴固定前板与转轴固定后板相对设置，两者之间通过连接板连接；作业部件连接板、转轴固定前板中心为圆孔；作业部件连接板与转轴固定前板之间通过横向的作业部件支承圆筒连接，作业部件连接板用于固定作业部件前部，作业部件支承圆筒、转轴固定前板用于支承作业部件中部；转轴固定后板中心设孔，用于支撑作业部件后部；转轴两端分别安装在两块转轴固定板顶部偏离中心的位置；平衡铰链一端与转轴连接，平衡铰链另一端与平衡从动板连接；平衡从动板两端分别固定安装在转轴固定前板、转轴固定后板的中上部位置；机械臂的前端套装在转轴上；自动平衡楔块固定安装在机械臂的前端底部，自动平衡楔块顶在平衡从动板上，使机械臂始终保持与平衡从动板呈一定倾斜角度，使作业部件始终保持与被作业部件平行。
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百度查询： 耘创九州智能装备有限公司 中铁四局集团有限公司 一种自动平行机构
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