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摘要：本发明公开了基于光流算法的智慧管廊运动目标检测方法及检测装置，方法包括：计算所获取图像的光流信息；根据光流图像得到光流值掩码图像，去除光流散点和面积过小的连通域，得到运动区域掩码图像；根据光流信息，更新已跟踪目标的跟踪点信息；计算已跟踪目标新的连通域，得到目标新的掩码图像区域；在目标新的掩码图像区域中增删跟踪点信息；完成所有已跟踪目标的跟踪信息更新，所有目标的掩码图像取并集得到已跟踪区域掩码图像，已跟踪区域掩码图像取反与运动目标区域掩码图像取交集，得到未跟踪区域掩码图像；在未跟踪区域掩码图像中增加新的待跟踪目标并进行跟踪；输出已跟踪目标信息和新目标信息。本发明对光照、阴影不敏感，鲁棒性高。
主权项：1.一种基于光流算法的智慧管廊运动目标检测方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：S1，获取第K帧图像和第K-i帧图像，并根据获取的图像计算第K帧图像的光流图像；其中，i的取值范围为1～4并且K的取值大于所述i的取值，光流图像中包括光流值大小和光流方向；S2，根据光流图像得到光流值掩码图像，并去除光流值掩码图像中的光流散点和面积小于预设面积阈值的连通域，得到运动区域掩码图像；S3，根据光流图像中的光流信息，更新运动区域掩码图像已跟踪目标的跟踪点信息；S4，根据更新后的已跟踪目标的跟踪点信息，计算已跟踪目标新的连通域，得到目标新的掩码图像区域；S5，在目标新的掩码图像区域中增删跟踪点信息；S6，完成所有已跟踪目标的跟踪信息更新，所有目标的掩码图像取并集得到已跟踪区域掩码图像，已跟踪区域掩码图像取反与运动目标区域掩码图像取交集，得到未跟踪区域掩码图像；S7，在未跟踪区域掩码图像中增加新的待跟踪目标并进行跟踪；S8，输出已跟踪目标信息和新目标信息。
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百度查询： 炜呈智能电力科技(杭州)有限公司 基于光流算法的智慧管廊运动目标检测方法及检测装置
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