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摘要：本发明公开了一种低孔位坑道钻机，包括底盘和设置于底盘两侧的行走装置以及设置于底盘上的操作台、油箱和泵站，还包括提升装置和设置于提升装置上的主机总成，底盘上设有提升装置安装架,提升装置安装架包括主动臂、连接臂、叉齿安装板、叉齿和翻转油缸，主动臂一端与底盘铰接，另一端与叉齿安装板铰接，连接臂的长度与主动臂的长度相同，且连接臂与主动臂平行设置，连接臂一端与底盘铰接，另一端与叉齿安装板铰接，叉齿设置于叉齿安装板上，翻转油缸的一端与底盘铰接，另一端与主动臂铰接，提升装置安装于叉齿上。本发明的低孔位坑道钻机结构新颖、宜搬迁、最低钻孔高度低，能够满足煤矿上对低孔位钻孔的需求。

主权项：1.一种低孔位坑道钻机，包括底盘1和设置于底盘1两侧的行走装置2以及设置于底盘1上的操作台9、油箱4和泵站5，其特征在于：还包括提升装置6和设置于提升装置6上的主机总成3，所述底盘1上设有提升装置安装架7,所述提升装置安装架7包括主动臂7-1、连接臂7-2、叉齿安装板7-3、叉齿7-4和翻转油缸7-5，所述主动臂7-1一端与底盘1铰接，另一端与叉齿安装板7-3铰接，所述连接臂7-2的长度与主动臂7-1的长度相同，且连接臂7-2与主动臂7-1平行设置，所述连接臂7-2一端与底盘1铰接，另一端与叉齿安装板7-3铰接，所述叉齿7-4设置于叉齿安装板7-3上，所述翻转油缸7-5的一端与底盘1铰接，另一端与主动臂7-1铰接，所述提升装置6安装于叉齿7-4上；所述提升装置6包括下固定板6-1、水平回转盘6-2、水平回转驱动6-3、左导柱6-4、右导柱6-11、左提升架6-7、右提升架6-6、左提升油缸6-8、右提升油缸6-12、竖直回转驱动6-10和竖直回转架6-9，所述下固定板6-1设置于叉齿7-4上，所述水平回转盘6-2通过水平回转驱动6-3转动设置于下固定板6-1上，所述水平回转驱动6-3用于驱动水平回转盘6-2的转动，所述左导柱6-4和右导柱6-11对称设置于水平回转盘6-2上，所述左导柱6-4和右导柱6-11的内部设有顶紧油缸6-5，所述左提升架6-7包括左套筒6-7-1、设置于左套筒6-7-1侧壁的左固定板6-7-2和左连接板6-7-3，所述左套筒6-7-1套设于左导柱6-4上，所述右提升架6-6包括右套筒6-6-1、设置于右套筒6-6-1侧壁的右固定板6-6-2和右连接板6-6-3，所述右套筒6-6-1套设于右导柱6-11上，所述左提升油缸6-8设置于水平回转盘6-2上位于左导柱6-4的前侧，与左固定板6-7-2连接，所述右提升油缸6-12设置于水平回转盘6-2上位于右导柱6-11的前侧，与右固定板6-6-2连接，所述竖直回转驱动6-10设置于左连接板6-7-3上，所述竖直回转架6-9设置于左连接板6-7-3和右连接板6-6-3之间，一端通过竖直回转驱动6-10与左连接板6-7-3转动连接，另一端与右连接板6-6-3转动连接；所述下固定板6-1可拆卸的安装于叉齿7-4上；低孔位坑道钻机还包括支腿油缸8，所述支腿油缸8设置在底盘1底部。

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