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摘要:本发明公开了一种法兰打码控制方法及装置,所述方法包括以下步骤:接收打码请求信号;其中,所述打码请求信号携带有需要打码的法兰对应的编码信息;获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态;当所述打码机为空闲状态时,将所述第一坐标信息发送给搬运机器人并将编码信息发送给打码机,以使所述搬运机器人根据所述第一坐标信息将与所述编码信息对应规格的法兰搬运到所述打码机,使得所述打码机将所述编码信息打码于所述法兰。与现有技术相比,本发明通过控制打码机、搬运机器人和编码文件之间的信息通信,采用编码信息驱动打码生产作业,实现了打码现场的自动管理,实用性强,应用范围广。
主权项:1.一种法兰打码控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:接收打码请求信号;其中,所述打码请求信号携带有需要打码的法兰对应的编码信息;获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态;当所述打码机为空闲状态时,将所述第一坐标信息发送给搬运机器人并将编码信息发送给打码机,以使所述搬运机器人根据所述第一坐标信息将与所述编码信息对应规格的法兰搬运到所述打码机,使得所述打码机将所述编码信息打码于所述法兰;接收打码机发送的打码完成信息;将所述打码完成信息中携带的完成打码的打码机的第二坐标信息发送给搬运机器人,以便所述搬运机器人根据所述第二坐标信息移动至完成打码的打码机处将打码完成的法兰搬运至预设的位置;其中,在所述接收打码请求信号的步骤之后,还包括以下步骤:根据所述打码请求信号生成编码文件;其中,所述编码文件存储有以下信息:所述编码信息、用于指示所述编码信息是否被发送给所述打码机的发送状态信息、用于指示所述编码信息是否已被打码于法兰的打码状态信息;并在查询到所述编码文件内的打码状态信息指示有编码信息未被打码于法兰时,执行获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态的步骤。
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百度查询: 广州文冲船厂有限责任公司 法兰打码控制方法及装置
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