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摘要：本申请公开了一种目标对象跟踪方法、计算机设备以及装置，该目标对象跟踪方法包括：获取当前帧图像；提取当前帧图像中的多个目标对象候选框，并确定每个目标对象候选框对应的置信度；对置信度较高的多个目标对象候选框和前一帧图像对应的跟踪框进行预设策略处理，以从多个目标对象候选框中获得当前帧图像的跟踪框；基于当前帧图像的跟踪框和当前帧图像之前的若干历史帧图像的跟踪框，调整摄像装置的相关参数，以使得目标对象全部位于图像中；其中，相关参数包括焦距。通过上述方式，本申请能够更加准确的对目标对象进行跟踪。
主权项：1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像；提取所述当前帧图像中的多个目标对象候选框，并确定每个所述目标对象候选框对应的置信度；对所述置信度较高的所述多个目标对象候选框和前一帧图像对应的跟踪框进行预设策略处理，以从所述多个目标对象候选框中获得所述当前帧图像的跟踪框；基于所述当前帧图像的所述跟踪框和所述当前帧图像之前的若干历史帧图像的跟踪框，调整摄像装置的相关参数，以使得目标对象全部位于图像中；其中，所述相关参数包括焦距；其中，所述基于所述当前帧图像的所述跟踪框和所述当前帧图像之前的若干历史帧图像的所述跟踪框，调整摄像装置的相关参数包括：获取所述当前帧图像的跟踪框与所述当前帧图像之前的若干历史帧图像的跟踪框的尺寸变化率；其中，所述尺寸变化率包括所述当前帧图像的跟踪框与所述若干历史帧图像的跟踪框的尺寸变化统计数据；在所述尺寸变化率大于第二阈值时，获取所述当前帧图像和所述若干历史帧图像中尺寸最大的所述跟踪框；获取尺寸最大的所述跟踪框在其对应的帧图像中的比例；基于所述比例调整所述摄像装置的所述焦距，以使得所述跟踪框在其对应的帧图像中的比例小于第三阈值。
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百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种目标对象跟踪方法、计算机设备以及装置
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