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摘要：本发明公开了一种助力儿童推车，包括推车车架、车轮组件和助力系统，车轮组件包括与推车车架通过转轴转动连接的连杆和通过轮轴转动设在连杆两端的车轮，转轴位于轮轴下方，助力系统包括电机、控制模块、检测推车车架与水平面间角度的第一角度传感器和检测车轮组件与水平面间角度的第二角度传感器，电机的电机轴和第二角度传感器设在连杆上，第一角度传感器设在推车车架上，第一角度传感器检测的角度和第二传感器检测的角度间形成一差值，在儿童推车行进中，当差值的变化量小于第一设定值的绝对值时，电机停止，当差值的变化量不小于第一设定值的绝对值时，电机启动。该儿童推车可提供助力，助力系统设在车架底部，制造简单。
主权项：1.一种助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述车轮组件包括分别位于所述推车车架左右两侧的车轮和设置在左右两侧的所述车轮之间的连杆，两侧的所述车轮均通过轮轴转动地设置在所述连杆的两端部，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，其特征在于：所述连杆与所述推车车架通过转轴相转动连接，所述转轴位于所述轮轴的下方，所述助力系统包括能够驱动所述车轮转动的电机、用于控制所述电机启动和停止工作的控制模块、用于检测所述推车车架与水平面之间的角度的第一角度传感器和用于检测所述车轮组件与水平面之间的角度的第二角度传感器，所述电机的电机轴设置在所述连杆上，所述第一角度传感器设置在所述推车车架上，所述第二角度传感器设置在所述连杆上，所述电机、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器分别与所述控制模块电性连接，所述第一角度传感器检测的角度和所述第二角度传感器检测的角度之间形成一差值，当所述儿童推车行进过程中，所述差值的变化量小于一预设的第一设定值的绝对值时，所述控制模块控制所述电机停止工作，当所述儿童推车行进过程中，所述差值的变化量不小于所述第一设定值的绝对值时，所述控制模块控制所述电机启动。
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