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摘要：本发明涉及线路巡检技术领域，公开了一种基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，包括主控单元、悬挂单元和通信单元，主控单元连接在悬挂单元的下方，通信单元包括卫星通信单元和射频通信单元，卫星通信单元设置在悬挂单元的上方，射频通信单元设置在主控单元的外侧；卫星通信单元用于接收来自外部控制中心的卫星信号并发送至主控单元，以及将接收到的来自主控单元的卫星信号发送至外部控制中心，所述射频通信单元用于接收来自主控单元的射频信号并发送至外部移动终端，以及接收来自外部移动终端的射频信号，并发送至主控单元。本发明实现了通过中低轨卫星对线路进行远距离的巡检控制，并通过改进的龙勃天线保证了巡检现场通信信号的稳定性。
主权项：1.一种基于龙勃天线的高压输电线路巡检装置，其特征在于，包括：主控单元、悬挂单元和通信单元，其中，所述主控单元连接在所述悬挂单元的下方，所述通信单元包括卫星通信单元和射频通信单元，所述卫星通信单元设置在所述悬挂单元的上方，所述射频通信单元设置在所述主控单元的外侧，且所述悬挂单元、所述卫星通信单元和所述射频通信单元分别与所述主控单元通信相连；所述卫星通信单元用于通过中低轨卫星接收来自外部控制中心的卫星信号并发送至所述主控单元，以及将接收到的来自所述主控单元的卫星信号发送至外部控制中心，所述射频通信单元用于接收来自所述主控单元的射频信号并发送至外部移动终端，以及接收来自外部移动终端的射频信号，并发送至所述主控单元；所述主控单元用于将接收到的来自所述卫星通信单元的卫星信号转换为射频信号并发送至所述射频通信单元，并将接收到的来自所述射频通信单元的射频信号转换为卫星信号并发送至所述卫星通信单元，以及根据接收到的所述卫星信号和接收到的所述射频信号，生成运动控制信号，并发送至悬挂单元；所述悬挂单元安装于高压输电线路上，用于对高压输电线路进行电缆检测，以及根据接收到的所述运动控制信号进行运动，以实现对巡检装置的运动控制。
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