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摘要：本发明属于激光雷达测距测速技术领域，公开了一种自带本振光的偏振编码激光雷达，包括激光器Laser、起偏器POL、可调偏振旋转模块、发射望远镜、接收望远镜、滤波片Filter、半波片HWP、偏振分束器PBS、第一光电探测器PD1、第二光电探测器PD2和主控模块。与现有技术相比，本发明通过将线偏振光随机旋转两个相反的微小角度，相当于将本振光与信号调制在同一个脉冲中，并通过平衡探测器进行探测，可以大幅度降低回波信号中背景噪声，提高系统的信噪比。另外，由于本振光和信号经历了相同的路径，目标运动的多普勒效应对二者的作用相同，不会对相干探测造成影响。
主权项：1.一种自带本振光的偏振编码激光雷达，其特征在于，包括：激光器Laser，用于产生线偏振激光脉冲信号；起偏器POL，用于通过水平偏振的激光脉冲信号；可调偏振旋转模块，用于将激光脉冲信号的偏振态随机旋转为第一偏振态或第二偏振态，形成编码光信号；所述第一偏振态和第二偏振态的竖直偏振分量方向相反；发射望远镜，用于将编码光信号扩束并向目标照射；接收望远镜，用于接收从目标反射的回波信号；滤波片Filter，用于滤除回波信号中带通外的背景光噪声；半波片HWP，所述半波片HWP的主轴方向与水平偏振方向的夹角为22.5°，用于将回波信号的偏振态旋转45°；偏振分束器PBS，用于将经过偏振旋转后的回波信号进行偏振分束，产生第一偏振分量和第二偏振分量；第一光电探测器PD1、第二光电探测器PD2，分别用于对应地探测第一偏振分量和第二偏振分量，并输出差分电信号；主控模块，用于控制可调偏振旋转模块进行偏振编码得到编码序列，并采集差分电信号产生解码序列，以及将所述编码序列和解码序列进行相关运算，获取目标的距离信息。
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百度查询： 北京中科国光量子科技有限公司 一种自带本振光的偏振编码激光雷达
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