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摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及秸秆捆包收集机的机械臂控制系统，包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块，机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上，力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度，数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据，数据处理模块用于处理力反馈数据和操作状态数据，智能控制模块基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令，动态调整模块动态调整机械臂的操作参数，用户交互模块提供操作界面和反馈信息。本发明，实现了操作参数的实时动态调整和多样化的用户交互功能，显著提升了系统的操作精度、稳定性和安全性，适用于复杂多变的农业生产环境。
主权项：1.秸秆捆包收集机的机械臂控制系统，其特征在于，包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块，其中；所述机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上，所述机械臂模块配置有末端执行器用于实现机械臂的多种操作，包括捆包、搬运和装载；所述力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度，并将监测的力反馈数据发送至智能控制模块；所述数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据，包括位置、速度和加速度数据；所述数据处理模块用于处理力反馈控制模块传输的力反馈数据和数据采集模块采集的操作状态数据；所述智能控制模块与数据处理模块连接，用于接收处理后的力反馈数据和操作状态数据，基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令；所述动态调整模块与数据处理模块连接，用于根据实时力反馈数据和操作状态数据，动态调整机械臂的操作参数；所述用户交互模块用于用户与系统之间的信息交流，提供操作界面和反馈信息。
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百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 山东理工大学 滨州市农业科学院 德州春明农业机械有限公司 秸秆捆包收集机的机械臂控制系统
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