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摘要：本申请涉及一种电力作业场景三维信息感知预警方法及系统，包括以下步骤：根据电力作业场景部署双目视觉装置；双目视觉装置的基线确定后，对双目视觉装置开展标定；通过双目视觉装置采集电力作业场景的左右图像，根据标定的数据对左右图像进行校正；将校正后的双目左右图像输入立体匹配网络，生成电力作业场景视差图；根据生成视差图，将视差图转化为三维点云，对带电设备进行标注并计算带电设备的三维坐标；使用YOLO算法对进入作业场景的作业人员进行目标识别，计算人员与带电设备的近电距离；根据带电设备的带电情况和近电距离设置不同等级的预警，当作业人员靠近带电设备，发出对应等级的近电预警信息。
主权项：1.一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，根据电力作业场景部署若干组双目视觉装置；所述双目视觉装置的基线为可变基线，根据测量的任务需求及电力作业场景环境确定双目视觉装置的基线；步骤S2，双目视觉装置的基线确定后，对双目视觉装置开展标定；采用张氏标定法对双目视觉装置进行标定，获得双目视觉装置的内外参数；步骤S3，通过双目视觉装置采集电力作业场景的左右图像，根据标定的数据对左右图像进行校正；步骤S4，将校正后的若干组双目左右图像输入立体匹配网络，生成电力作业场景视差图；立体匹配网络包括特征提取、代价空间构建、代价聚合和视差生成四部分；步骤S5，根据生成视差图，将视差图转化为三维点云，对带电设备进行标注并计算带电设备的三维坐标；步骤S6，使用YOLO算法对进入作业场景的作业人员进行目标识别，计算人员与带电设备的近电距离；根据带电设备的带电情况和近电距离设置不同等级的预警，当作业人员靠近带电设备，发出对应等级的近电预警信息。
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