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摘要:本申请实施例公开一种脉冲激光测距方法及系统。其中,该方法包括:按照设定规律发射多个第一光脉冲;所述设定规律包括:后一次发射的第一光脉冲比前一次发射的第一光脉冲延迟设定时长;对经被测目标反射的多个第二光脉冲进行光电转换,获得多个第一电信号;利用模数转换器ADC对所述多个第一电信号中每一个第一电信号进行采样,获得多组第一采样序列;对所述多组第一采样序列中的采样数据进行融合及拟合处理,获得所述多个第二光脉冲对应的接收时间。
主权项:1.一种脉冲激光测距方法,其特征在于,包括:按照设定规律发射多个第一光脉冲;所述设定规律包括:后一次发射的第一光脉冲比前一次发射的第一光脉冲延迟设定时长;对经被测目标反射的多个第二光脉冲进行光电转换,获得多个第一电信号;利用模数转换器ADC对所述多个第一电信号中每一个第一电信号进行采样,获得多组第一采样序列;对所述多组第一采样序列中的采样数据进行融合及拟合处理,获得所述多个第二光脉冲对应的接收时间。
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