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基于三维动态模型的施工控制方法 

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摘要:本发明提供了基于三维动态模型的施工控制方法,涉及施工控制技术领域,包括:对施工现场进行数据读取,建立数字孪生模型,并读取施工任务,进行模型区域标识;解析施工任务,在埋件配置IMU传感器和定位传感器,建立三维动态模型;实时读取监测数据集,并获取施工控制信息,激活预测拟合网络,进行埋件的位置和姿态预测,建立位置预测结果、姿态预测结果;激活无人机进行影像数据采集,建立埋件环境特征,实时更新数字孪生模型;构建虚拟现实显示。本发明解决了现有技术在施工管理中通常采用人工测量和静态数据分析,难以实时监控施工过程中的变化,导致施工质量不稳定的技术问题。

主权项:1.基于三维动态模型的施工控制方法,其特征在于,所述方法包括:对施工现场进行数据读取,建立施工现场的数字孪生模型,并读取施工任务,基于所述施工任务进行数字孪生模型的模型区域标识;解析施工任务,基于解析结果在埋件配置IMU传感器和定位传感器,并根据埋件的基础信息在数字孪生模型内建立三维动态模型,所述三维动态模型与IMU传感器、定位传感器实时数字通信;实时读取IMU传感器、定位传感器的监测数据集,并获取带有时序标识的施工控制信息,激活三维动态模型内的预测拟合网络,基于预测拟合网络根据所述施工控制信息、监测数据集进行埋件的位置和姿态预测,建立位置预测结果、姿态预测结果;基于模型区域标识激活无人机,通过无人机进行施工现场的埋件区域的影像数据采集,建立埋件环境特征,基于埋件环境特征实时更新数字孪生模型;将所述位置预测结果、姿态预测结果反馈至更新后的所述数字孪生模型,构建虚拟现实显示。

全文数据:

权利要求:

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