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摘要：本发明公开了一种基于电磁式半主动局部支撑的用于磁吸镜像铣削的夹具，包括主动侧集成板和随动侧集成板，随动侧集成板上设有电磁式半主动局部支撑装置，电磁式半主动局部支撑装置包括固定组件和穿入至固定组件内的可移动组件；可移动组件中有波形机械弹簧和环形磁铁，环形磁铁外套装有环形线圈结构；通过两个螺钉将电磁式半主动局部支撑装置与随动侧集成板刚性连接；随动侧集成板与主动侧集成板周向均匀布置三个强磁力开关和三个滚珠；主动侧集成板安装在铣削机器人主轴上。本发明夹具从电磁结构的设计和实际应用的角度出发，为薄壁工件铣削点局部提供面外支撑。该装置具有结构简单、响应快速、线性调制和可调范围大等优点。

主权项：1.一种基于电磁式半主动局部支撑的用于磁吸镜像铣削的夹具，包括主动侧集成板331和随动侧集成板332，所述随动侧集成板332上设有电磁式半主动局部支撑装置，其特征在于：所述电磁式半主动局部支撑装置包括固定组件1和穿入至所述固定组件1内的可移动组件2；所述的固定组件1包括外壳12，所述外壳12的底板设有下凹槽，所述下凹槽的底部设有外壳中心孔，所述外壳12的顶部嵌装有顶盖11，所述顶盖11的顶部设有凸起，所述顶盖11的底部设有上凹槽，所述顶盖11设有与所述外壳中心孔同轴的顶盖中心孔；所述外壳中心孔内装配有下润滑套14，所述下凹槽内设有间隙垫片16；所述顶盖中心孔内装配有上润滑套13；所述可移动组件2包括中心轴22，所述中心轴22为大直径轴段在下的阶梯轴，所述中心轴的上部为螺杆，所述螺杆的顶端设有中心螺纹孔，所述中心螺纹孔连接有顶杆23，所述顶杆23的顶部连接有顶杆头垫片24，所述顶杆头垫片24的上表面均布有多个凸点；所述中心轴22自所述下润滑套14穿入至所述上润滑套13，所述中心轴22下端的大直径轴段上套装有波形机械弹簧26，所述中心轴22的小直径轴段套装有三层环形磁铁21，所述波形机械弹簧26的上端与三层环形磁铁21的底面接触，所述波形机械弹簧26的下端与所述外壳12底板的下凹槽底面接触，所述三层环形磁铁21外套装有与所述外壳12固定的环形线圈结构15，所述中心轴22上部的螺杆连接有六角螺母25，所述六角螺母25将三层环形磁铁21固定在所述中心轴22上，且相邻层环形磁铁21之间无间隙，在所述波形机械弹簧26的作用下，所述三层环形磁铁21的顶部高出所述环形线圈结构15的顶部；所述环形线圈结构15由规格相同的三个环形线圈构成，三个环形线圈按照自上而下依次布置，并依次记为第一环形线圈151、第二环形线圈152和第三环形线圈153，线圈通电后的磁极与所述环形磁铁22的磁极保持相反；三个环形线圈的内引线方向一致，所述第一环形线圈151的内引线和第三环形线圈153的内引线连接直流电源的两极，所述第一环形线圈151的外引线与第二环形线圈152的内引线相连，第二环形线圈152的外引线与第三环形线圈153的外引线相连；所述顶盖11底面的边缘处设有两个螺钉沉孔，所述螺钉沉孔内预设有螺钉，所述螺钉的螺钉杆穿过螺钉沉孔外露于所述顶盖11之上；所述随动侧集成板332上在所述两个螺钉对应位置处设有螺纹孔，通过所述两个螺钉将所述的电磁式半主动局部支撑装置与所述随动侧集成板332刚性连接；所述外壳12上与所述顶盖11嵌装接触的位置上设有N个周向上均布的径向通孔，所述顶盖11上设有与每个径向通孔同轴的螺纹孔，通过螺纹连接实现所述顶盖11与所述外壳12的刚性连接；所述主动侧集成板331安装在铣削机器人主轴上，所述随动侧集成板332与所述主动侧集成板331在两者相对表面的周边外缘处设有位置一一对应、且高度平齐的三个强磁力开关31；所述随动侧集成板332和所述主动侧集成板331在两者相对表面上均设有多个位置一一对应、且高度平齐的三个滚珠32，同侧集成板上滚珠32的高度突出于所述强磁力开关31的高度。

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百度查询： 天津大学 基于电磁式半主动局部支撑的用于磁吸镜像铣削的夹具