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摘要：本发明公开了一种消防弹远程点火装置及其控制方法，其中，消防弹远程点火装置包括无人载具、消防弹、图像采集模块、测距模块、延时点火模块和远程控制终端；远程控制终端通过无线通信模块与图像采集模块、延时点火模块及测距模块通信连接。本发明通过远程控制终端对图像采集模块、测距模块及延时点火模块进行远程控制，即远程控制终端控制图像采集模块和测距模块测量工作，并根据图像采集信号和距离测量信号设置消防弹的调节参数和无人载具本体的飞行参数；且在接收到待爆信号时控制延时点火模块输出点火信号，使消防弹飞行到预设位置时被引爆，以保证消防设备及消防人员的安全，提高灭火安全性。
主权项：1.一种消防弹远程点火装置，其特征在于，所述消防弹远程点火装置包括：无人载具和消防弹，所述无人载具具有无人载具本体及用于挂载所述消防弹的挂架；图像采集模块，设于所述无人载具本体上，所述图像采集模块用于采集目标位置的实时图像并输出相应的图像采集信号；测距模块，设于所述无人载具本体上，所述测距模块用于测量所述消防弹至所述目标位置的距离并输出相应的距离测量信号；延时点火模块，所述延时点火模块用于设置输出点火信号的持续时间；远程控制终端，所述远程控制终端通过无线通信模块与所述图像采集模块、延时点火模块及所述测距模块通信连接，所述远程控制终端用于控制所述图像采集模块采集所述目标位置的实时图像和测距模块测量所述消防弹至所述目标位置的距离，并根据所述图像采集信号和所述距离测量信号设置所述消防弹的调节参数和所述无人载具本体的飞行参数；所述远程控制终端还用于在接收到待爆信号时控制所述延时点火模块输出点火信号。
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百度查询： 成都华苔科技有限公司 消防弹远程点火装置及其控制方法
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