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摘要：本发明适用于无人机救援技术领域，提供了一种无人直升机的救生舱升降系统，包括无人机本体、主对接机构和多个副对接机构。该无人直升机的救生舱升降系统，通过设置两个升降装置、主对接机构和多个副对接机构，该装置中通过两个升降装置作为升降机构对救生方舱实现初步吊挂，接着通过主对接机构和多个副对接机构实现救生舱与机身固定，避免了人工的装配，在实现救生方舱的定位与固定后，能够携带救生舱飞行至指定地点，任务地点灵活多变，并且主对接机构和多个副对接机构在机械固定的基础上还增加了磁吸二次固定，进一步保证了救生方舱在运输过程中姿态的稳定，同时在多个结构的连接的作用下，固定件受力分散，安全性更高，能够搭载更高重量的物体。
主权项：1.一种无人直升机的救生舱升降系统，其特征在于：包括无人机本体1、主对接机构和多个副对接机构；所述主对接机构和多个副对接机构均设置于所述无人机本体1的底端；所述主对接机构包括固定连接于所述无人机本体1底端中部的呈倒扣碗状的第一装置壳5，所述第一装置壳5的下表面固定连接有多个由外至内外径均匀减小的第一分隔环6，每两个相邻的所述第一分隔环6之间均可活动地设置有多个环状分布的第一滚珠7，所述第一装置壳5下表面的中部固定连接有第一磁吸块8；多个所述副对接机构的结构均相同，其中一个所述副对接机构包括固定连接于所述无人机本体1底端且位于所述第一装置壳5一侧的呈倒扣碗状第二装置壳9，所述第二装置壳9的下表面固定连接有多个由外至内外径均匀减小的第二分隔环10，每两个相邻的所述第二分隔环10之间均可活动地设置有多个环状分布的第二滚珠11，所述第二装置壳9下表面的中部固定连接有第二磁吸块12。
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