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摘要：本发明涉及拣选机器人技术领域，具体为一种物流散件智能拣选机器人，包括用于控制移动行走的机器人底座，第一控制座的上方连接有第一伸缩机械臂；所述安装盘的右侧面安装有吸盘结构的第一拣选抓取机构，安装盘的左侧面安装有夹爪结构的第二拣选抓取机构；所述安装盘的内部开槽对称安装有托板，托板设置在第一拣选抓取机构和第二拣选抓取机构的下方；所述托板的内部开槽嵌入设置有滚动柱，滚动柱的内部贯穿安装有转动杆。该物流散件智能拣选机器人，第一拣选抓取机构或第二拣选抓取机构无需施加较大的力就可将重量较重的物流散件从货架上拉出，从而使得智能拣选机器人很好的将重量较重的物流散件进行拣选拿出，提高了工作效率。
主权项：1.一种物流散件智能拣选机器人，包括用于控制移动行走的机器人底座（1），以及安装在机器人底座（1）上的第一控制座（2）；第一控制座（2）的上方连接有第一伸缩机械臂（3）；其特征在于：所述第一伸缩机械臂（3）的上方安装有第二控制座（4），第二控制座（4）的右侧连接有第二伸缩机械臂（5），第二伸缩机械臂（5）的右端安装有第三控制座（6）；所述第三控制座（6）的底面安装有安装盘（8），第三控制座（6）的右侧面安装有搜寻机构（7）；所述安装盘（8）的右侧面安装有吸盘结构的第一拣选抓取机构（9），安装盘（8）的左侧面安装有夹爪结构的第二拣选抓取机构（10）；所述安装盘（8）的内部开槽对称安装有托板（11），托板（11）设置在第一拣选抓取机构（9）和第二拣选抓取机构（10）的下方；所述托板（11）的内部开槽嵌入设置有滚动柱（12），滚动柱（12）的内部贯穿安装有转动杆（13），转动杆（13）的两端均贯穿托板（11）的两侧面，转动杆（13）的一端外侧安装有自动旋转调控组件。
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百度查询： 江苏乾艺蓝图智能科技有限公司 一种物流散件智能拣选机器人
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