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一种仓储机器人及方法 

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摘要:本发明属于仓储机器人技术领域,公开了一种仓储机器人及方法,包括驱动组件,所述驱动组件上安装有夹持组件,所述夹持组件上安装有安装组件,所述夹持组件上安装有输送组件,所述驱动组件用于带动安装组件上的输送组件移动,所述夹持组件用于对仓储物品进行夹持,所述安装组件用于驱动输送组件伸缩,所述输送组件用于对仓储物进行输送。当第二电机启动时,它带动其中一个连接轴转动,这个连接轴通过同步轮和同步带将动力传递给其他所有连接轴,确保多个连接轴同步同向转动,能够使得多个第二电动滚筒能够向外展开,此设计能够最大程度实现多个第二电动滚筒的扩展和收纳,解决方案显著缩小了仓储机器人的整体尺寸。

主权项:1.一种仓储机器人,包括驱动组件1,其特征在于:所述驱动组件1上安装有夹持组件2,所述夹持组件2上安装有安装组件3,所述夹持组件2上安装有输送组件4,所述驱动组件1用于带动安装组件3上的输送组件4移动,所述夹持组件2用于对仓储物品进行夹持,所述安装组件3用于驱动输送组件4伸缩,所述输送组件4用于对仓储物进行输送。

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