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摘要：本公开提供了一种浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台。浮力调节系统适用于微型轻量化水下剖面平台，浮力调节系统包括：内油囊，设置在微型轻量化水下剖面平台的壳体内部；外油囊，设置在壳体外部；驱动装置的第一端与内油囊连接，驱动装置的第二端与外油囊连接；转向装置设置在驱动装置和外油囊之间，并且转向装置的控制端与驱动装置的第一端联通，响应于驱动装置进入第一工作模式，控制端的压力小于或等于第一阈值，转向装置正向导通，内油囊内的液压油通过第一油路经由转向装置流入外油囊；响应于驱动装置进入第二工作模式，控制端的压力大于第一阈值，转向装置反向导通，外油囊内的液压油经由转向装置通过第二油路流入内油囊。
主权项：1.一种浮力调节系统，其特征在于，适用于微型轻量化水下剖面平台，所述浮力调节系统包括：内油囊，设置在所述微型轻量化水下剖面平台的壳体内部；外油囊，设置在所述微型轻量化水下剖面平台的壳体外部；驱动装置，所述驱动装置的第一端与所述内油囊连接，所述驱动装置的第二端与所述外油囊连接；以及转向装置，设置在所述驱动装置和所述外油囊之间，并且所述转向装置的控制端与所述驱动装置的第一端联通，响应于所述驱动装置进入第一工作模式，所述控制端的压力小于或等于第一阈值，所述转向装置正向导通，所述内油囊内的液压油通过第一油路经由所述转向装置流入所述外油囊；响应于所述驱动装置进入第二工作模式，所述控制端的压力大于第一阈值，转向装置反向导通，所述外油囊内的液压油经由所述转向装置通过第二油路流入所述内油囊。
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百度查询： 天津大学 浮力调节系统及其控制方法、微型轻量化水下剖面平台
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