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摘要：本申请的实施例提供了一种船体下水时的自动调载方法、装置、计算机可读介质及电子设备，该方法包括：重复执行高度和水平调节步骤，直至滑移至目标位置；高度和水平调节步骤，包括：当船体滑移至下一驳船时，获取当前滑道在靠近下一驳船的一端处受到的第一支座反力和下一驳船上的驳船滑道在位于靠近当前滑道的一端处受到的第二支座反力；根据两个支座反力的比较结果对下一驳船进行用于调节高度的打排载操作；当船体在下一驳船上的驳船滑道滑移时，获取下一驳船的水平倾转角度，并在水平倾转角度超出第二允许差值范围时，对下一驳船进行用于调节水平状态的打排载操作。本申请实施例可以提高船舶下水过程中的稳定性和安全性，并降低对人工的依赖。

主权项：1.一种船体下水时的自动调载方法，其特征在于，所述方法应用于通过多个纵向串联的驳船对船体进行下水，所述多个纵向串联的驳船与船台形成的下水工作平面上设置至少两条沿着纵向延伸的滑道，所述滑道包括多段滑道，所述多段滑道包括位于所述船台上的船台滑道和位于每条所述驳船上的驳船滑道，所述方法包括：当所述船体沿着所述滑道从所述船台向各驳船滑移时，重复执行高度和水平调节步骤，直至所述船体滑移至目标驳船上的目标位置，所述目标驳船为距离所述船台最远的驳船；所述高度和水平调节步骤，包括：高度调节子步骤，包括：当所述船体从当前滑道滑移至下一驳船时，获取所述当前滑道在靠近所述下一驳船的一端处受到的第一支座反力和所述下一驳船上的驳船滑道在位于靠近所述当前滑道的一端处受到的第二支座反力，所述当前滑道为所述船台滑道或者目标驳船上的驳船滑道，所述目标驳船为在远离所述船台一侧具有相邻的驳船的任一驳船，所述下一驳船为在远离所述船台一侧与所述当前滑道所在的驳船或者船台相邻的驳船；根据所述第一支座反力和所述第二支座反力的比较结果对所述下一驳船进行用于调节高度的打入排载水或者排出压载水的操作，以使所述第一支座反力和所述第二支座反力的差值在第一允许差值范围内；水平调节子步骤，包括：当所述船体在所述下一驳船上的驳船滑道滑移时，获取所述下一驳船的水平倾转角度，并在所述水平倾转角度超出第二允许差值范围时，对所述下一驳船进行用于调节水平状态的打入排载水或者排出压载水的操作，以使所述水平倾转角度在所述第二允许差值范围内。

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