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摘要：本发明提供一种AMT车辆的离合器位置控制方法、装置以及电子设备，涉及车辆离合器控制技术领域。其中，AMT车辆的离合器位置控制方法，包括：获取目标车辆的离合器的目标位置；获取目标车辆的离合器的当前实际位置；根据目标车辆的离合器的目标位置和当前实际位置之间的离合器误差值，利用离合器位置控制模型，得到控制信号；根据控制信号，对目标车辆的离合器的位置进行调整，并获取调整后的离合器的实际位置；根据调整后的离合器的实际位置和当前实际位置，更新Actor‑Critic深度强化学习算法网络的参数；将调整后的离合器的实际位置作为离合器的新的当前实际位置。本发明可以有效提高AMT系统的离合器位置控制精度。
主权项：1.一种AMT车辆的离合器位置控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的离合器的目标位置；其中，所述离合器的目标位置是通过学习所述目标车辆的请求扭矩得到的；获取所述目标车辆的离合器的当前实际位置；根据所述目标车辆的离合器的所述目标位置和所述当前实际位置之间的离合器误差值，利用离合器位置控制模型，得到控制信号；其中，所述离合器位置控制模型是基于比例-积分-微分控制模型构建的，所述离合器位置控制模型的比例参数、积分参数和微分参数是通过Actor-Critic深度强化学习算法网络得到的；根据所述控制信号，对所述目标车辆的离合器的位置进行调整，并获取调整后的离合器的实际位置；根据调整后的所述离合器的实际位置和所述当前实际位置，更新所述Actor-Critic深度强化学习算法网络的参数；将所述调整后的离合器的实际位置作为所述离合器的新的当前实际位置，重复执行所述根据所述目标车辆的离合器的目标位置和所述当前实际位置之间的离合器误差值，利用离合器位置控制模型，得到当前时刻的位置控制信号及后续步骤，直至所述目标车辆的离合器的目标位置和所述离合器的当前实际位置之间的离合器误差值小于预设阈值。
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百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 AMT车辆的离合器位置控制方法、装置以及电子设备
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