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摘要：本申请公开了一种高精地图格式转换方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标高精地图进行解析，得到包含多个车道线矢量以及对应至少一组前驱后继映射关系的拓扑数据；从拓扑数据中筛选仅具有一组前驱后继映射关系的车道线矢量，并对筛选出的每个车道线矢量进行分段处理，分段处理后每个车道线矢量均添加有该车道线矢量的前驱车道和或后继车道的矢量信息；分别计算每个分段结果的C‑R曲线，基于C‑R曲线确定对应的参数三次多项式曲线参数；将每个车道线矢量中多个分段结果对应的参数三次多项式曲线参数进行汇总，得到目标高精地图的格式转换结果。从而，保证每个车道线矢量的每个分段结果的车道曲率表达准确，且保证车道衔接处曲率一致性。
主权项：1.一种高精地图格式转换方法，其特征在于，包括：获取待转换的目标高精地图，对所述目标高精地图进行解析得到拓扑数据；其中，所述拓扑数据包含离散分布的多个车道线矢量，以及每个车道线矢量对应的至少一组前驱后继映射关系；从所述拓扑数据中，筛选仅具有一组前驱后继映射关系的车道线矢量，并对筛选出的每个车道线矢量进行分段处理；其中，分段处理后每个车道线矢量均添加有该车道线矢量的前驱车道和或后继车道的矢量信息；分别计算每个分段结果的卡姆尔-罗姆C-R曲线，并基于所述C-R曲线确定对应的参数三次多项式曲线参数；将分段处理后的每个车道线矢量中多个分段结果对应的参数三次多项式曲线参数进行汇总，得到所述目标高精地图的格式转换结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 一种高精地图格式转换方法、装置、设备及存储介质
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