买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明属于船舶火灾应急处理技术领域，尤其涉及一种基于烟雾监测的船舶局部火灾预警方法。其包括如下步骤：获取船舶局部监测视频图像，对可见光图像和红外图像进行融合处理，根据当前图像各像素值的高斯分布的概率与各高斯分布的匹配度以及对应高斯分布所属的前景或背景属性，确定像素值的前景或背景属性，根据图像中已经确定的前景区域进行特征匹配，筛选有效的烟雾区域；通过人工或者机器识别对前述烟雾图像对应区域进行划分，并根据烟雾区域的变化情况提出相应火灾预警。本发明有利于防止船舶正常运行或作业过程中产生的烟雾误判，避免系统误报，提高烟雾火灾预警的准确性。

主权项：1.一种基于烟雾监测的船舶局部火灾预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、数据获取，具体是指：获取船舶局部监测视频图像，所述视频图像包括从可见光摄像机获取的可见光图像以及从红外相机获取的红外图像；步骤二、图像融合，具体是指：对可见光图像和红外图像进行融合处理；经过融合处理的图像可表示为Pi,j＝k1ai,j+k2bi,j；其中k1、k2是权重系数且k1≥k2，ai,j为可见光图像，bi,j为红外图像；步骤三、运动区域监测，具体是指：统计视频图像，获取图像Pi,j中像素对应图像相应像素位置的像素值，得到在时间序列上的像素值集合I＝{It,I2...It...IT}，其中t为图像时间节点，T为采样周期；基于混合高斯模型确定当前图像的像素值在该时刻的离散混合高斯分布的概率密度；离散混合高斯分布的概率密度函数可表示为k为高斯分布的个数，ωi,t为第i个高斯分布在t时刻的权重系数；Ii,t为第i个高斯分布在t时刻的均值，为第i个高斯分布在t时刻的方差；根据当前图像各像素值的高斯分布的概率与各高斯分布的匹配度以及对应高斯分布所属的前景或背景属性，确定像素值的前景或背景属性；步骤四、烟雾区域特征匹配，根据图像中已经确定的前景区域进行特征匹配，筛选有效的烟雾区域，具体包括如下步骤：D1、对于任意已确定的前景区域S，获取连续图像中该前景区域的的面积，计算其面积变化率其中St是指t时刻的前景区域面积，是指初始t0时刻的前景区域面积；若αS0则为认为该前景区域是烟雾区域，否则不是；D2、对存在烟雾区域的图像进行分割处理，清除非烟雾区域的像素信息；D3、对于判定存在烟雾区域的图像，提取其对应RGB图像转换为亮度色度图，提取亮度和色度分量进行匹配，匹配函数可表示为： 其中Pr表示第r个RGB图像，Ur表示Pr的亮度值，UVr表示Pr的色度值；Y'为烟雾在图像中的亮度阈值，UV'为烟雾在图像正的色度阈值；步骤五、烟雾火灾预警通过人工或者机器识别对前述烟雾图像对应区域进行划分，并根据烟雾区域的变化情况提出相应火灾预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种基于烟雾监测的船舶局部火灾预警方法