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摘要：本公开提供了一种地面点云的分割方法、存储介质及电子设备，涉及点云数据处理技术领域。通过车辆上的激光雷达获取原始点云；获取各原始点云的辐射范围数据，据此对原始点云进行噪点过滤，获得第一点云；确定目标区域，划分目标区域获得多个子区域；根据各子区域中分布的第一点云的数量对多个子区域过滤，获得多个目标子区域及其中的第二点云；对各目标子区域中的第二点云进行高度筛选，获得候选点云；根据候选点云进行奇异值分解，并根据奇异值分解结果进行平面拟合，获得候选平面；计算候选平面对应的平面状态量，根据平面状态量进行点云筛选，获得地面点云和非地面点云；再次进行平面拟合过滤，获得地面点云分割结果。提高地面点云分割精度。
主权项：1.一种地面点云的分割方法，其特征在于，包括：通过车辆上的激光雷达获取原始点云；获取各所述原始点云的辐射范围数据，并根据所述辐射范围数据对所述原始点云进行噪点过滤，获得第一点云；确定目标区域，划分所述目标区域获得多个子区域，其中，所述子区域呈扇形或扇环形；根据各子区域中分布的所述第一点云的数量对所述多个子区域过滤，获得多个目标子区域及其中的第二点云；对各所述目标子区域中的第二点云进行高度筛选，获得候选点云；根据所述候选点云进行奇异值分解，并根据奇异值分解结果进行平面拟合，获得候选平面；计算所述候选平面对应的平面状态量，根据所述平面状态量进行点云筛选，获得地面点云和非地面点云；根据所述地面点云和所述非地面点云进行平面拟合过滤，获得地面点云分割结果。
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百度查询： 厦门中科星晨科技有限公司 一种地面点云的分割方法、存储介质及电子设备
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