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一种中厚碳钢板复合焊接方法及焊接装置 

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摘要:本发明公开了一种中厚碳钢板复合焊接方法及焊接装置,其中复合焊接方法包括以下步骤:选取两个厚度为20mm的中厚碳钢板分别作为第一母材和第二母材,并拼合形成待焊接件;采用焊接装置在待焊接件的装配间隙处进行复合焊接,焊接装置包括工作台和六轴机器人,工作台用于承载待焊接件,六轴机器人设置于工作台的一侧,六轴机器人的执行末端设有连接板,连接板上沿焊接方向间隔30mm分别设有激光枪头和电弧焊枪,激光枪头垂直于焊接方向布置,且与电弧焊枪之间形成11°的夹角;使用激光枪头以一万瓦至三万瓦的激光功率在装配间隙处焊接得到打底层,随后使用电弧焊枪在打底层上焊接得到填充层。本发明省去预加工坡口和背面清根的工序,提高焊接效率。

主权项:1.一种中厚碳钢板复合焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:选取两个厚度为12mm至20mm的中厚碳钢板分别作为第一母材1和第二母材2,将所述第一母材1和所述第二母材2按所需的形状拼合形成待焊接件,且在所述第一母材1和所述第二母材2之间形成装配间隙;采用焊接装置在所述第一母材1和所述第二母材2之间的装配间隙处进行复合焊接,所述焊接装置包括工作台3、六轴机器人4以及连接板5,所述工作台3用于承载所述待焊接件,所述六轴机器人4设置于所述工作台3的一侧,所述连接板5设置于所述六轴机器人4的执行末端,所述连接板5上设置有激光枪头6和电弧焊枪7,所述激光枪头6的末端和所述电弧焊枪7的末端沿焊接方向间隔28mm至32mm设置,所述激光枪头6垂直于焊接方向布置,所述电弧焊枪7与所述激光枪头6之间形成9°至13°的夹角;使用所述激光枪头6以一万瓦至三万瓦的激光功率在所述装配间隙处焊接得到打底层,随后使用所述电弧焊枪7在所述打底层上焊接得到填充层,形成焊接工件。

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